瑜伽四十二巻十九頁雲：雲何菩薩清淨精進？謂此精進、略有十種。一、相稱精進，二、串習精進，叁、無緩精進，四、善攝精進，五、應時修習精進，六、通達衆相精進，七、不退弱精進，八、不舍轭精進，九、平等精進，十、回向大菩提精進。若諸菩薩、或爲彼彼諸隨煩惱、極所逼切；爲斷彼彼隨煩惱故；修習種種相稱對治。謂爲對治諸貪欲故；修習不淨。爲欲對治諸瞋恚故；修習慈愍。爲欲對治諸愚癡故；修習觀察緣性緣起。爲欲對治諸尋思故；修習息念。爲欲對治諸憍慢故；修界差別。如是等類、是名菩薩相稱精進。若諸菩薩、非唯成就始業初業所有精進；謂爲住心、教授教誡；非不亦由串習加行、積習加行。是名菩薩串習精進。若諸菩薩、亦非唯有串習加行、積習加行，爲住其心、教授教誡；然此始業初業菩薩、于此加行，不緩加行，無間加行，殷重加行。是名菩薩無緩精進。若諸菩薩、從師長所、或自多聞力所持故；無倒而取。爲住其心，發勤精進。是名菩薩善攝精進。若諸菩薩、無倒取已；于應止時，能正修止。于應舉時，能策其心。于應舍時，能正修舍。是名菩薩應時修習相應精進。若諸菩薩、于其種種止舉舍相、入住出相，能善了知；能無忘失；能善通達；無間修作；殷重修作。是名菩薩通達衆相相應精進。若諸菩薩、聞說種種最極廣大最極甚深不可思議不可度量菩薩精進，不自輕蔑；心不怯弱。不于所有少分下劣差別證中，而生喜足；不求上進。是名菩薩不退弱精進。若諸菩薩、于時時間，密護根門；飲食知量；初夜後夜，常勤修習覺寤瑜伽；正知而住。于如是類等持資糧，能攝受轉。卽于其中，熾然修習。于能引攝無倒義利，于一切時、勤加功用。是名菩薩不舍轭精進。若諸菩薩、發勤精進，不緩不急，平等雙運；普于一切應作事中，亦能平等殷重修作。是名菩薩平等精進。若諸菩薩、一切精進；有所爲作、無不皆爲回向無上正等菩提。是名菩薩回向大菩提精進。 - 朱芾煌