梵语karma-ma=n!d!ala。译为作业轮圆具足。略称羯曼。为四种曼荼罗之一。指密教诸尊之威仪事业。即描绘佛、菩萨之威仪（动作）事业之曼荼罗，以及佛、菩萨之铸像、画像、捏像等。盖密教谓一切如来皆具有三种秘密身，即字（种子，即法曼荼罗）、印（种种标帜，即三昧耶曼荼罗）、形像（相好具足之身，即大曼荼罗），此三种身各具威仪事业，即是羯磨曼荼罗。四种曼荼罗中，羯磨曼荼罗系就体上之相（威仪）及用（事业）而立名，其余三者则就体而立名。又此羯磨曼荼罗能贯通于其他三种，故称通三羯磨。再扩充其义言，凡众生之举止动作，乃至宇宙一切所作事业，皆可称为羯磨曼荼罗。又金刚界九会曼荼罗中，供养会之诸尊，表示供养之事业，此会亦称羯磨曼荼罗。［大教王经卷八、金刚顶经瑜伽十八会指归、都部陀罗尼目、即身成佛义］