世自在王，梵名Lokes/varara^ja 或 Lokes/vara，系世（梵loka ）與自在（梵i^s/vara ）之合成語。音譯作樓夷宣羅佛。又稱世饒王佛、饒王佛。饒，即自在之義。又作世間自在王。指濟度衆生而得自在之佛。據無量壽經卷上載，此佛乃次于過去錠光佛乃至處世佛等五十叁佛之後而出世之佛，爲法藏比丘（阿彌陀佛之前身）在因位修行時之本師，曾爲法藏比丘宣說二百一十億諸佛刹土之相，法藏乃因之而發起四十八願。無量壽經卷上（大一二·二六七上）：“爾時次有佛，名世自在王如來，（中略）時有國王，聞佛說法，心懷悅豫，尋發無上正真道意，棄國捐王，行作沙門，號曰法藏。”無量壽經連義述文贊卷中（大叁七·一四八上）：“梵雲樓夷宣羅，此雲世自在王，于一切法得自在故。”
然有關此佛于過去諸佛中出世之順序，除無量壽經外，其余大阿彌陀經卷上、平等覺經卷一、大寶積經卷十七無量壽如來會、大乘無量壽莊嚴經卷上，及梵本無量壽經、西藏本無量壽經等，皆有不同之記載。另據不空罥索神變真言經出世解脫壇像品之記載，此佛乃毗盧遮那佛右方之脅士、阿彌陀佛左方之脅士。［佛名經卷十一、卷十二、大智度論卷五十、無量壽經義疏卷上、無量壽經義記卷上］