梵語i^s/vara（音譯伊濕伐羅）, vas/ita^，巴利語issara。又作無礙、縱任。即自由自在，隨心所欲，做任何事均無障礙。此爲諸佛及上位菩薩所具之功德，故佛亦稱爲自在人。菩薩所具之自在力，有下列不同種類：
(一)二種自在，據華嚴經疏卷六所載：(1)觀境自在，謂菩薩以正智慧照了真如之境，及能通達一切諸法之圓融自在。(2)作用自在，謂菩薩既以正智慧照了真如之境，即能由體起用，自在現身說法，化導衆生。
(二)四種自在，據辯中邊論卷上、大乘莊嚴經論卷五載，指第八不動地以上菩薩所具之自在力：(1)無分別自在，謂舍棄一切功用之行而得無功用法，于一切法遠離分別之想而得自在。(2)刹土自在，又作淨土自在。謂能自由生于各種國土而令諸國土清淨。 (3)智自在，謂至第九善慧地即得無礙智，于說法教化任運自在。(4)業自在，謂至第十法雲地即無煩惱業縛，更無障礙。又自在王菩薩經卷上亦列有四種自在：(1)戒自在，謂由修行具足戒而諸戒具足，所願皆成。(2)神通自在，謂具足眼通、耳通等五通而所欲無礙。(3)智自在，謂具足陰智、性智等五智而無滯自在。(4)慧自在，謂修得義無礙智、法無礙智等四無礙智，能通曉諸法，诠釋經典之章句。
(叁)五種自在，據大寶積經卷六十八遍淨天授記品所載：(1)壽命自在，謂菩薩雖已成就法身之慧命，了無生、死、夭、壽，然爲度脫有情，遂以諸方便隨機示現長短壽命之相，而無有挂礙。(2)生自在，菩薩爲度脫有情，以大悲心隨類受生，饒益一切，而去、住無礙。(3)業自在，菩薩萬行具足，悲智雙運，或現神通，或說妙法，或入禅定，或修苦行，所作之利他行業皆勝任無礙。(4)覺觀自在，覺，即粗心；觀，即細心。菩薩化導有情，雖有思惟，然遠離散亂，隨願度脫而平等無礙。
(四)八種自在，據北本涅槃經卷二十叁所載，如來法身具足八自在，即：(1)能示現一身爲多身，(2)示現一塵身而充滿大千世界，(3)大身輕舉遠到，(4)于一土而化現無數不同之身，(5)眼、耳、鼻、舌、身之功用互通，(6)得一切法而如無法想，(7)說一偈義而經無量劫，(8)身遍諸處而猶如虛空。
(五)十種自在，據舊華嚴經卷二十六“十地品”載：(1)命自在（梵a^yur -vas/ita^ ），又作壽命自在、壽自在。謂菩薩于長劫中住持壽命，化益衆生無窮。(2)心自在（梵ceto -vas/ita^ ），謂出生阿僧祇叁昧而入于深智。(3)財自在（梵paris!ka^ra -vas/ita^ ），又作資具自在、衆聚自在、莊嚴自在、物自在。謂菩薩以大莊嚴來莊嚴一切國土。(4)業自在（梵karma -vas/ita^ ），謂菩薩于諸業得大自在，而隨時受報。(5)生自在（梵upapatti -vas/ita^ ），又作受生自在。謂菩薩自在受生于一切國土。(6)願自在（梵pran!idha^na-vas/ita^ ），謂菩薩隨所願于隨時隨處成就菩提。(7) 信解自在（梵adhimukti -vas/ita^ ），又作解脫自在、信自在、勝解自在。謂菩薩于一切世界能見諸佛充滿。(8)如意自在（梵r!ddhi -vas/ita^ ），又作神力自在、神變自在。謂菩薩能示現一切大神變。(9)智自在（梵jn~a^na -vas/ita^ ），謂菩薩于念念中，示現覺悟如來之十力無所畏。(10)法自在（梵dharma -vas/ita^ ），謂菩薩示現無量無邊之法門。
行六波羅蜜可成就十種自在，即行法施、無畏施、財施，可順次成滿命自在、心自在、財自在；持戒行能成滿業自在、生自在；精進行能成滿願自在；忍辱、安受、通達等叁忍行能成滿信解自在；靜慮行能成滿如意自在；般若行能成滿智自在、法自在。
十自在于諸經典中，其名稱與順序略異。如舊華嚴經卷叁十九離世間品，列舉衆生自在、刹自在、法自在、身自在、願自在、境界自在、智自在、通自在、神力自在、力自在等十種自在，各自在中又分十種自在，遂成百種自在。［新華嚴經卷叁十八、卷五十叁、法集經卷叁、寶雨經卷四、梁譯攝大乘論卷下、顯揚聖教論卷八、華嚴經探玄記卷十七、華嚴經疏卷四十七］
（術語）進退無礙，謂之自在。又心離煩惱之系縛，通達無礙。謂之自在。法華經序品曰：“盡諸有結，心得自在。”唯識演秘四末曰：“施爲無擁，名爲自在。”
１．進退無礙的意思。２．指吾人的心完全脫離了煩惱的系縛而通達無礙。 - 陳義孝編
進退無礙的意思。指人的心完全脫離了煩惱的束縛而通達無礙。
- 梵心居士編
（名數）見八大自在我條。
(一)梵語a-i^s/vara。音譯阿伊濕伐啰。中阿含經卷叁十六梵志品何苦經（大一·六五九下）：“在家者以自在爲樂，出家學道者則以不自在爲樂。”
(二)爲印度數論派哲學所立根本思惟機能之迷妄相（多摩相）之一。金七十論（大五四·一二五一上）：“一非法，二非智，叁愛欲，四不自在，此四法是多摩相。”
（雜語）梵語曰：阿伊濕伐啰Eśvara，中阿含經叁十六梵志品曰：“佛言：在家者以自在爲樂，出家學道者以不自在爲樂。”
（術語）言廣大之力用無論何事皆作得也。法華經弟子授記品曰：“諸佛有大自在神通之力。”
（術語）法藏之心經略疏曰：“于事理無礙之境，觀達自在，故立此名。又機往救，自在無關，故以爲名。前釋就智，後釋就悲。”見觀音條。
１．觀音菩薩的別名，因觀音菩薩無論是自利或利人，都能得到大自在。２．觀一切法很自在的意思。 - 陳義孝編
因觀音菩薩無論是自利或利人，都能得到大自在，所以叫做觀自在。
- 梵心居士編
無性釋九卷八頁雲：生自在者：謂于一切應所生處，如其所欲，現受生故。由戒波羅蜜多圓滿故者；謂二自在，是屍羅果。由具戒者，唯造善業故。又具戒者，所願皆成故。 - 朱芾煌
世親釋九卷十四頁雲：壽自在者：應知隨欲齊幾時住，便能如意現示己身。無性釋九卷七頁雲：壽自在者：謂隨所欲、能舍命故。 - 朱芾煌
（名數）一戒，二神通，叁智，四慧，謂之四自在。見自在王經。
世親釋九卷十四頁雲：心自在者：謂生死中，能無染汙。無性釋九卷七頁雲：心自在者：謂于生死無染汙故。又隨意樂、能正爲他引攝衆具，于中自在運轉其心；名心自在。 - 朱芾煌
世親釋九卷十五頁雲：應知此中業自在者：由身語業、自在而轉；隨所欲生，業現前故。生自在者：應知于生自在而轉。于諸趣等，隨其所欲，攝受生故。由此道理，顯修屍羅，于其業因及于生果，皆得自在。無性釋九卷八頁雲：業自在者：謂于諸業得大自在。唯作善業，非惡無記；及于其中勸他作故。 - 朱芾煌
（術語）十自在之一。見自在條附錄。
世親釋九卷十五頁雲：願自在由精進波羅蜜多圓滿故者：謂修精進，一切所作、皆能究竟；故所思事、一切皆成。應知在昔修精進時，隨所作事，皆能究竟，中無懈廢；由此爲因，今隨所願，如意皆成。無性釋九卷八頁雲：願自在者：謂隨所願一切事成。由精進波羅蜜多圓滿故者：謂此自在，是精進果。由昔因時，修精進故；于諸有情諸利樂事，無有懈廢。故于今時，所願自在。 - 朱芾煌