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指菩薩自初發菩提心，累積修行之功德，以至達于佛果，其間所曆經之各階位；通常以“位”或“心”稱之，如十信位（又稱十信心）、十回向位（又稱十回向心）等，均爲菩薩階位之名稱。然有關菩薩階位之位次、名義，諸經論所說不一，例如發心住、治地心住等之“十住”說，在古代原本涵蓋菩薩修行之全部階位，至後世則僅相當于“十地”以前叁賢位之初位而已，故知菩薩階位說亦每隨教理史之發展而更變。于四十一位、五十一位、五十二位、五十七位等各種菩薩階位說之中，自古以降，菩薩璎珞本業經所舉之五十二位說（十信位、十住位、十行位、十
回向位、十地位、等覺、妙覺），以名義之整然，位次之無缺，而廣爲一般采用。如表一所示。
又各經論有不同之說法，如表二。
各宗派于菩薩階位之主張亦不同，玆舉唯識、華嚴、天臺等叁大宗派之
說：(一)唯識宗采四十一位說，其異于璎珞經之五十二位說者，系將“十信”包含于“十住”中之初住，“等覺”包含于“十地 ”中第十地圓滿成就之時（即最終之時）。又于“十回向心”之第十回向開衍出暖位、頂位、忍位、世第一法位等“四善根”之位，而以十地以前叁十心之前二十九心（即十住心、十行心、十回向之前九回向心）及第叁十心（第十回向心）之一部分爲“大乘順解脫分”（即叁賢位），以第叁十回向心
之另一部分爲“大乘順決擇分”（即四善根）。
有關“十信位”，唐代西明寺之圓測別立兩種異說：(1)主張有“位地之十信”，即認爲進入“初住”前，必有“前方便位”之階位，此即常行十心的“十順名字”之菩薩。(2)主張“行解之十信”，即指所有“初住位”以上之菩薩所共通修證之十心。圓測與我國唯識宗之祖窺基本爲同門師兄弟，一生致力于唯識學之研習、講說、著作，然每有論述，必多批駁窺基之說，且亦異于當時唯識學之正統解釋，故被視爲唯識家之異解者，如上記兩種異說即爲曆來有關“十信位”極特殊之觀點。
(二)華嚴宗以所判立“五教”之別而有數種菩薩位次之說，即：(1)小乘教，于“見道”以前有四善根之方便位。(2)大乘始教，又分兩種，即：1.回心教，即引導愚法二乘進入大乘之教，依准小乘之位次，並根據天臺宗“叁乘共十地”之說，而有幹慧地、性地、菩薩地、佛地等十地。2.直進教，即直進大乘之教，包含十信之階位，故共有五十一位，而以“十回向”以上爲“不退位”，亦即依素質能力之差別，上根者、中根者、下根者叁種人分別于第七住、十回向、初地等階位入于不退轉之位次。(3)終教，謂十信位之菩薩尚未證得不退位之境地而僅有其行，故不立十信位之說，僅立四十一位。又于此四十一位中，以初住爲不退位。(4)頓教，于此教中，若能一念不生而顯理斷惑，即能當下契入佛位，故不立菩薩之位次。(5)圓教，分爲兩種：1.同教一乘，亦不立特別之位次，而攝入前四教之階位。2.別教一乘，于“行布門”雖立有菩薩之階位次第，然在“圓融門”，則主張于一位之中即具足一切之位，故認爲十信位圓滿成就之際即可成佛，稱爲“信滿成佛”。
(叁)天臺宗所判藏、通、別、圓等“化法四教”中，通、別、圓叁教均配有菩薩階位：(1)通教，配以“叁乘共十地”之階位，即幹慧地、性地等十地，又稱通教十地，爲菩薩、聲聞、緣覺等叁乘之人所共修之十種階位。(2)別教，以菩薩璎珞本業經所說之五十二位爲其位次。然將五十二位歸納成“信、住、行、向、地、等（覺）、妙（覺）”等七科，又將七科總結爲凡、聖兩大項。即于五十二位中，以“十信”爲“外凡”位（止伏叁惑中“界內”之見惑、思惑；界，指欲、色、無色等叁界），而以十住、十行、十回向爲“內凡”位（以至止伏“界外”之無明惑），以初地以後爲“聖”位。又于聖位之中，以十地與等覺爲聖位之“因”，而以妙覺爲“果”。(3)圓教，圓教教義主張所有之存在本來即具足叁千諸法，故自本體而言，佛與衆生平等無二；然于現象上有迷悟之差異，故自實踐之立場而言，亦宜有修行之階位等次，遂立“六即位”之說，以令修行者舍離卑下上慢之心。另又藉別教五十二位之名，來說明圓教之位次，故于十信位之前，增加“五品弟子位”一科；同時，圓教之“十住位”相當于別教之“十地位”。如表所示爲六即位與五十二位之配列關系。
又圓教菩薩之階位亦可配于鐵輪（十信）、銅輪（十住）、銀輪（十行）、金輪（十回向）、琉璃輪（十地）、摩尼輪（等覺）等六輪，以轉輪聖王之輪寶能摧毀一切武器，來比喻每一階位皆能斷除煩惱。
于上記各種階位中，十信位之菩薩唯名無實，故稱爲“名字菩薩”，或“住前信相菩薩”。同時，初住以後之菩薩，由于信根成就，不再退失，故稱地前叁十心（十住、十行、十回向）爲“信相應地”。又幹慧等十地之第二地“性地”以上之菩薩，及歡
喜等十地之第八地“不動地”以上或“初歡喜地”之菩薩，以悲憫、憶念一切衆生，猶如母之憶子，故又稱“一子地”之菩薩。日本淨土真宗即以一子地配于初歡喜地，作爲信心之現益（此世之利益），或兼作爲當益（未來世之利益）。此外，世親淨土論一書中載及“教化地”，意指菩薩教化之場所，或解作菩薩之階位；若解作階位，則相當于第八地以上。［仁王般若波羅蜜經卷上菩薩教化品、大品般若經卷六發趣品、梵網經卷上、大佛頂首楞嚴經卷八、舊華嚴經卷八“十住品”、卷十一“十行品”、卷十四“十回向品”、卷二十叁“十地品”、大智度論卷四十九、十住毗婆沙論卷一、仁王經疏卷中本、華嚴經疏卷十八、大乘四論玄義卷二、法華玄義釋簽卷五下、大乘義章卷十二］（參閱“十地”419、“五十二位”1044、“四善根位”1767、“即”3758）