即以狗、鳥、毒蛇、野幹、失收摩羅、猕猴等六種衆生，比喻眼、耳等六根。據雜阿含經卷四十叁載，佛陀以六衆生比喻六根，並以堅柱比喻身念處，而謂此六衆生系于堅柱上，雖各用其力欲向所樂之處，然不得脫離；藉此以告誡比丘若勤修身念處，則眼等六根不欲求可意法，亦不厭離不可意法。俱舍論卷叁十援引此說，稱之爲六生喻經。
（名數）眼等六根以譬狗等六畜也。雜阿含經四十叁曰：“譬如士夫遊空宅中，得六種衆生：一者得狗，即執其狗系著一處；次得其鳥；次得毒蛇；次得野幹；次得失收摩羅；次得猕猴。得斯衆生悉縛一處，其狗者樂欲入村；其鳥者常欲飛空；其蛇者常欲入穴；其野幹者樂向冢間；失收摩羅者常欲入海；猕猴者欲入山林。此六衆生悉系一處，所樂不同。各各嗜欲到所安處，各各不相樂。于他處而系縛故，各用其力向所樂方，而不能脫。（中略）六衆生者譬猶六根，堅柱者譬身念處，若善修習身念處有念不念色，見可愛色則不生著，不可愛色則不生厭，耳聲鼻香舌味身觸意法，于可意法則不求欲，不可意法則不生厭是故比丘當勤修習多住身念處。”（身念處，身之不淨觀也）。俱舍論叁十引此經，謂之六生喻經。