觸金剛,梵名Kelikila -vajra ,音譯髻離吉羅金剛、髻利吉羅金剛、計裏計羅金剛。又作金剛喜悅菩薩。全稱髻利吉羅金剛菩薩、金剛髻離吉羅菩薩。爲密教金剛界曼荼羅理趣會十七尊之一,即安于中尊金剛薩埵右方之菩薩。種子爲塧(ha^)或傆(hu^m!),叁昧耶形爲叁钴杵。其形像,全身呈白色,頂戴五佛寶冠,交臂抱叁钴杵。所謂“觸”,雖指觸五欲境界之生存欲望,然此菩薩以五智照五境,色聲香味等五欲境界爲其本有不壞之體,觸性即菩提。據金剛頂瑜伽金剛薩埵五秘密修行念誦儀軌載,此菩薩能給與無邊衆生安樂,而拯拔無邊衆生溺于貧匮之泥者,凡有所求,無論世間、出世間之希有願望,皆令滿足。[理趣釋卷上、大樂金剛薩埵修行成就儀軌、十七聖大曼荼羅義述]