梵语kalpa　　su^tra。原指密部本经所说诸佛、菩萨、天部等，于秘密坛场之密印、供养、三昧耶、曼荼罗、念诵等一切仪式轨则，后转为记述仪式轨则之经典的通称。全称秘密瑜伽观行仪轨、念诵仪轨、秘密仪轨、三摩地仪轨。或称修行法、念诵法、供养法、三摩地法、密轨。

　　密部诸尊在诸经中多有规定其行法仪轨，如欠缺规定者，则依通用之仪轨。于婆罗门经典中，各有其供养法、供祭法之书，此亦相当于密教之仪轨。仪轨行法如与经合则称经轨，由于诸尊甚众，且修法各异，故其经轨亦多，不下数百卷，宋元以后之大藏经虽均有收录，然至今多数已不流通于中国，唯独在日本流传。

　　日本之最澄、空海、常晓、圆行、圆仁、惠运、圆珍、宗睿等八人相继来华，传写许多仪轨返日，世称八家相承，其书目则载于各师之请来录中。江户时代，日本黄檗山开版之录内仪轨有一八七部三二四卷；另有黄檗山、江户灵云寺、大和长谷寺等地刊行之仪轨，总称为录外仪轨，计一三三部一八○卷（其中亦含若干经典）。明治后之缩刷大藏经、大正新修大藏经，均收有录内、录外及其他各种仪轨，前者收录五七○部九三一卷，后者收录六一二部九六一卷。又藏译大藏经亦收有各类仪轨。密教图像之所以复杂，系由仪轨繁复之故。

　　我国仪轨之述作系由印度传来，印度之仪轨则由龙树诵出。主要之译者为善无畏、金刚智、不空等大师。［诸仪轨传授闻书卷九、诸仪轨禀承录卷七、佛教圣典概论、入唐新求圣教目录］

　　（术语）记密部本经所说佛菩萨诸天神等念诵供养仪式轨则之书。谓之仪轨。原为龙树所诵出，最为广博。不空善无畏自其中抄出而传译之者，即今之仪轨也。宋元以下之大藏经中载之。

　　（杂名）瑜只经金刚吉祥大成就品第九，大毗卢遮那佛眼修行仪轨。

　　（术语）旧本之仁王经，不说陀罗尼，因而其念诵作法不备，及不空新经出，经中有陀罗尼，且别出念诵之仪轨。如仁王护国般若波罗蜜多经道场念诵仪轨二卷。仁王般若念诵法一卷，仁王般若陀罗尼释一卷，皆不空译者。

　　（经名）圣迦扼忿怒金刚童子菩萨成就仪轨三卷。佛说无量寿佛化身大怒迅俱摩罗金刚念诵瑜伽仪轨一卷（略名俱摩罗仪轨）。

　　（经名）大金刚焰口降伏一切魔怨品（即瑜只经第十二品），金刚药叉嗔怒王息灾大威神验念诵仪轨一卷。

　　（书名）佛说大孔雀明王画像坛场仪轨，一卷，唐不空译。