鳥樞沙摩明王(梵名Ucchusma)，又作鳥刍沙摩明王、鳥樞瑟摩明王、鳥素沙摩明王；亦稱穢迹金剛、火頭金剛、不淨金剛、受觸金剛、穢積金剛、不壞金剛、除穢忿怒尊等。是密教及禅宗所奉祀的忿怒尊之一，爲北方羯磨部的教令輪身。

　　據《慧琳音義》卷叁十六所載，此明王的本願是啖盡一切的不淨，具深淨大悲，不避穢觸，爲救護衆生，以如猛火般的大威光，燒除煩惱妄見、分別垢淨生滅之心。由于具有轉不淨爲清淨之特德，故常置于不淨處供奉。

　　凡持誦此明王之神咒者，可得甚大功德，不但可以得到除病，敬愛，避難，受福，智慧，富貴，敵伏等大利益，更可防禦枯木精，惡鬼，毒蛇等諸障礙，以上十法稱爲神變十大秘法，此外，尚有一特別功德，就是能變女胎爲男胎，有一種叫烏刍沙摩明王變成男子法，傳說日本在平安時代，不論帝王及貴族，均奉修甚廣，崇德天皇誕生時，特命南勝坊僧正，嚴修此法，後果誕男嬰，此即一例。

　　在臺灣所傳的唐密穢迹金剛法主要乃是指下列兩部經典所出之真言：

　　穢迹金剛說神通大滿陀羅尼法術靈要門一卷(唐代。阿質達霰譯)

　　穢迹金剛法禁百變法經(唐代。阿質達霰譯)

　　依經中所說，釋迦牟尼佛入滅後，叁千大千世界有無量百千萬衆的天龍八部、人、非人等，大家因佛陀入滅而哽咽啼泣悲惱，還有無量的諸天大衆及釋提桓因等也都來供養佛陀。這時只有螺髻梵王一人不來供養佛，而且與千萬億衆的天女共相欲樂。

　　于是百千衆的咒仙前往收服螺髻梵王，結果百千衆的咒仙去到螺髻梵王處，見到外圍都以種種不淨汙穢物作爲「城塹」，衆咒仙們見此汙穢物，各各犯咒而死。大衆從未見過這事，于是又改驅策無量的金剛聖衆持咒而往，結果七天之中，也沒有一位金剛聖衆能將螺髻梵王給降伏。大衆見此情形，更加感到悲哀，而同說偈言：

　　苦哉大聖尊，涅槃何太速？諸天猶決定，無人追喚得。痛哉天中天，涅槃如火滅。

　　說完偈誦後，大衆皆泣不成聲。此時佛陀憐愍大衆，即以神力，從佛的左心化現出一尊「穢迹金剛」，金剛力士立刻在衆中從座而起說：「我有大神咒，能取彼螺髻梵王」。說完後，穢迹金剛即顯現大神通，叁千大千世界大地震動，天宮、龍宮及諸鬼神宮殿全都被金剛神力給摧伏崩落。然後騰空前往螺髻梵王住處後用手指一指，所有的「醜穢不淨」立刻變爲清淨大地！

　　穢迹金剛對螺髻梵王說：「你這大愚癡，佛陀欲入涅槃，你爲何不去瞻仰佛陀？還與天女在此欲樂？」說完後，穢迹金剛以「金剛」之力，用指一指，螺髻梵王當下情欲消除、穢垢皆淨，隨即發菩提心與穢迹金剛同回佛涅槃之處。

　　于是大衆都贊歎：「穢迹金剛大力士，如何才有如是的大神力，能將螺髻梵王縛禁而來至于此？」穢迹金剛即說：「若有世間衆生，被諸天惡魔一切外道所惱亂者，但誦我咒十萬遍，我自現身，令一切有情，隨意滿足，永離貧窮，常令安樂」。

　　還有念這咒之前要先發大願，內容如下：

　　南無我本師釋迦牟尼佛，于如來滅後，受持此咒，誓度群生，令佛法不滅，久住于世。

　　說完這個願文後，穢迹金剛就說了「大圓滿陀羅尼神咒穢迹真言」。

　　以上是穢迹金剛示現的緣起，螺髻梵王後來被佛陀授記名爲「清淨光明佛」，而穢迹金剛亦名爲「大權力士神王佛」。