瑜伽始祖彌勒菩薩

　　彌勒，意譯慈氏。依《彌勒下生經》所載，彌勒出生于婆羅門家庭，後來出家爲佛弟子。出家後的彌勒，經常與文殊、普賢、觀音、大勢至等大菩薩爲伍，奉行菩薩道。由于彌勒菩薩常修慈心觀，發誓不殺生，不吃衆生肉，與衆生結緣度化時，處處以慈爲念，因此稱爲慈氏。

　　在佛陀的諸大弟子中，彌勒菩薩是唯一被佛陀預言授記，經過五十七億六千萬年後，將下生娑婆世界，在龍華樹下成佛。那時的人將有八萬四千歲的高壽，個個威德莊嚴，沒有任何毒害惱亂的災難，人人都慈心而快樂。彌勒的壽命也有八萬四千歲，入涅槃後，他的遺教將留世一萬四千年。

　　另據《解深密經》所載，佛陀曾以瑜伽行之教傳授彌勒菩薩。佛陀入滅九百年後，中印度阿瑜遮國的無著菩薩上升彌勒住處兜率天宮，聽聞彌勒菩薩宣說大乘奧義，受得《瑜伽師地論》傳世。

　　無著返回人間後，爲大衆宣說瑜伽行諸法，但弟子當中有人不信這是彌勒菩薩所傳的法。無著爲除衆疑，遂請彌勒菩薩來到人間爲衆說法。凡是彌勒所說的法，就被結集爲頌，無著則依頌解釋。

　　無著菩薩傳出了彌勒菩薩的瑜伽論頌，在漢譯中有《瑜伽師地論》、《辯中邊論頌》、《金剛般若經論頌》、《大乘莊嚴經論頌》等四本，造立者都是注明彌勒菩薩所造的；另有西藏譯本，如《現觀莊嚴論》等。

　　彌勒菩薩因此被尊爲大乘瑜伽的始祖。“瑜伽”，意譯作“相應”，是依調息爲主，而與正理相應冥合一致的觀行。于密教，盛行“叁密瑜伽相應”之說。瑜伽觀行者，稱爲瑜伽師，依瑜伽師而行的境界，稱作瑜伽師地；《瑜伽師地論》一書就是從“五識身相應地”說到“無余依地”，總共有十七地。奉持該論的學派，稱爲瑜伽行派，無著與世親是此派的兩大論師，他們在西元四、五世紀間將瑜伽派發揚光大。