全一卷。又作地天儀軌。唐代善無畏譯于開元五年至二十叁年（　　717～734）。收于大正藏第二十一冊。內容敘述禮拜恭敬供養堅牢地天及功德天，並誦其真言，結其根本身印者，能增益壽命，精進勤行，得大辯才、大智慧，及無量福德，並圓滿諸事業。又列示其他種種能獲得福報之作法。本儀軌雖將堅牢地天與功德天並舉，然主要在述說堅牢地天利益人天之事。

　　（經名）一卷，唐善無畏譯。