全一卷。唐代不空（705～774）譯。又作觀自在菩薩如意輪瑜伽、觀自在菩薩如意輪瑜伽念誦法、如意輪瑜伽念誦法。收于大正藏第二十冊。本書旨在敘述入壇授法弟子之選擇標准，並闡釋如意輪觀音六臂之意義及現世成佛之思想。又同爲不空所譯之觀自在菩薩如意輪念誦儀軌一書，其于儀軌說明未詳盡之處，可由本書補充之。

　　（經名）觀自在菩薩如意輪瑜伽之略名。儀軌之名。