據瑜伽師地論卷四十一載，修菩薩行者能成就叁種圓滿安樂，即：(一)成就加行圓滿，謂于淨戒不敢毀犯，于身語意清淨無染，若有過失即能忏悔，令其戒體圓滿無虧。(二)成就意樂圓滿，謂爲法出家，不爲活命，但爲求無上菩提及求大涅槃樂，勇猛精進，不生懈怠之心，不雜衆惡之法，不受當來生老病死之苦。(叁)成就宿因圓滿，謂于宿世中曾修福善，故于今生種種資身之具悉無匮乏，複能爲他廣行惠施，心不悭吝。

　　[出瑜伽師地論]　　一成就加行圓滿謂修菩薩行者。于淨戒中不敢毀犯。于身語意清淨無染。若有過失。即能忏悔。令其戒體圓滿無虧。是名成就加行圓滿。二成就意樂圓滿謂修菩薩行者。爲法出家。不爲活命。但爲求無上菩提及求大涅槃樂。勇猛精進。不生懈怠之心。不雜衆惡之法。不受當來生老病死之苦。是名成就意樂圓滿。(梵語菩提。華言道。梵語涅槃。華言滅度。)叁成就宿因圓滿謂修菩薩行者。于宿世中曾修福善。故于今生種種資身之具。悉無匮乏。複能爲他廣行惠施。心不悭吝。是名成 - 明·一如等 撰