梵語kalpa　　su^tra。原指密部本經所說諸佛、菩薩、天部等，于秘密壇場之密印、供養、叁昧耶、曼荼羅、念誦等一切儀式軌則，後轉爲記述儀式軌則之經典的通稱。全稱秘密瑜伽觀行儀軌、念誦儀軌、秘密儀軌、叁摩地儀軌。或稱修行法、念誦法、供養法、叁摩地法、密軌。

　　密部諸尊在諸經中多有規定其行法儀軌，如欠缺規定者，則依通用之儀軌。于婆羅門經典中，各有其供養法、供祭法之書，此亦相當于密教之儀軌。儀軌行法如與經合則稱經軌，由于諸尊甚衆，且修法各異，故其經軌亦多，不下數百卷，宋元以後之大藏經雖均有收錄，然至今多數已不流通于中國，唯獨在日本流傳。

　　日本之最澄、空海、常曉、圓行、圓仁、惠運、圓珍、宗睿等八人相繼來華，傳寫許多儀軌返日，世稱八家相承，其書目則載于各師之請來錄中。江戶時代，日本黃檗山開版之錄內儀軌有一八七部叁二四卷；另有黃檗山、江戶靈雲寺、大和長谷寺等地刊行之儀軌，總稱爲錄外儀軌，計一叁叁部一八○卷（其中亦含若幹經典）。明治後之縮刷大藏經、大正新修大藏經，均收有錄內、錄外及其他各種儀軌，前者收錄五七○部九叁一卷，後者收錄六一二部九六一卷。又藏譯大藏經亦收有各類儀軌。密教圖像之所以複雜，系由儀軌繁複之故。

　　我國儀軌之述作系由印度傳來，印度之儀軌則由龍樹誦出。主要之譯者爲善無畏、金剛智、不空等大師。［諸儀軌傳授聞書卷九、諸儀軌禀承錄卷七、佛教聖典概論、入唐新求聖教目錄］

　　（術語）記密部本經所說佛菩薩諸天神等念誦供養儀式軌則之書。謂之儀軌。原爲龍樹所誦出，最爲廣博。不空善無畏自其中抄出而傳譯之者，即今之儀軌也。宋元以下之大藏經中載之。

　　（雜名）瑜只經金剛吉祥大成就品第九，大毗盧遮那佛眼修行儀軌。

　　（術語）舊本之仁王經，不說陀羅尼，因而其念誦作法不備，及不空新經出，經中有陀羅尼，且別出念誦之儀軌。如仁王護國般若波羅蜜多經道場念誦儀軌二卷。仁王般若念誦法一卷，仁王般若陀羅尼釋一卷，皆不空譯者。

　　（經名）聖迦扼忿怒金剛童子菩薩成就儀軌叁卷。佛說無量壽佛化身大怒迅俱摩羅金剛念誦瑜伽儀軌一卷（略名俱摩羅儀軌）。

　　（經名）大金剛焰口降伏一切魔怨品（即瑜只經第十二品），金剛藥叉嗔怒王息災大威神驗念誦儀軌一卷。

　　（書名）佛說大孔雀明王畫像壇場儀軌，一卷，唐不空譯。