夜叉，梵语yaks!a之音译，意译为威德、祠祭、捷疾。系隶属于毗沙门天，而住于忉利天之鬼类。顺正理论卷三十一（大二九·五一七下）：“大势鬼者，谓诸药叉及逻刹娑、恭畔荼等，所受富乐与诸天同，或依树林，或住灵庙，或居山谷，或处空宫。”大智度论卷十二则举出地行、虚空、宫殿等三种飞行夜叉。其中，地行夜叉可得种种欢乐音乐饮食；虚空夜叉有大力，所至如风；宫殿夜叉有种种娱乐便身之物。此皆依过去布施之差别而有异。注维摩经卷一亦谓，夜叉有三种，即：　　(一)地夜叉，(二)虚空夜叉，(三)天夜叉。地夜叉因施财，故不能飞空；天夜叉因施车马，故能飞行。此外，诸夜叉神飞行于空中之记述，于诸经中常可见之。

　　（异类）飞行空中之夜叉神。楞严经八曰：“大力鬼王，飞行夜叉。”