全一卷。又作习定论。印度大乘宗经论部。无著菩萨颂，世亲菩萨释，唐代义净译。收于大正藏第三十一册。据开元释教录卷九载，本论于武后长安三年（703）十月在西明寺译出，系简要叙述当代瑜伽系禅观之内容，明以六门修习禅定，而得世出世之果。

　　（书名）一卷，无着菩萨造，世亲菩萨释，唐义净译。明以六门习修禅定，而得世出世之果。六门者：一求脱之愿心，二积集胜行之资粮，三使心善住于一处，四资师圆满，五所缘圆满，六作意圆满。