梵语man!d!ala，西藏语 dkyil-h!khor。又作曼陀罗、曼吒罗、漫荼罗、蔓陀罗、曼拏罗、满荼逻、满拏啰。意译坛、坛场、轮圆具足、聚集。印度修密法时，为防止魔众侵入，而划圆形、方形之区域，或建立土坛，有时亦于其上画佛、菩萨像，事毕像废；故一般以区划圆形或方形之地域，称为曼荼罗，认为区内充满诸佛与菩萨，故亦称为聚集、轮圆具足。在律中，亦有为避不净，而在种种场合作曼荼罗者。
据大日经疏卷四载，曼荼罗有种种意义：自轮圆具足之意而言，诸尊如轮般环绕于普门之大日如来四周，协助大日，使众生趣入普门；自发生之意而言，能养育佛种，而生佛树王（佛果）；又由梵语man!d!a 乃精制牛乳为醍醐之意，故曼荼罗表佛果之醇净融妙，有极无比味、无过上味之意。但后世密教认为，曼荼罗主要是聚集之意，亦即诸佛、菩萨、圣者所居处之地。印度筑土坛，系于其上图出诸尊，事后，复破坏之，但我国及日本则专用纸帛图出诸尊。日本东密，系指于金刚界图出金刚界曼荼罗，于胎藏界图出胎藏界曼荼罗等之两部曼荼罗（两界曼荼罗）。在台密，则以苏悉地法用杂曼荼罗。又两部曼荼罗之图样因经及仪轨不同而有异，现流行之图示曼荼罗，称为现图曼荼罗。
曼荼罗有四种，称为四种曼荼罗，简称四曼。依金刚顶经之说，即：(一)诸尊具足相好容貌之图画，称为大曼荼罗（尊形曼荼罗），相当于金刚界曼荼罗之成身会。(二)诸尊之三昧耶，即表示本誓之器杖、刀剑等之持物，以图示或于手结印契，称为三昧耶曼荼罗，相当于三昧耶会。(三)诸尊之种子及真言，或书种子之梵字于诸尊本位，或以法身之三摩地以及一切经论之文义等，称为法曼荼罗（种子曼荼罗），相当于微细会。(四)将诸尊之威仪事业铸造成像，称为羯磨曼荼罗，相当于供养会。此四种曼荼罗，又各含有三种曼荼罗，即：(1)都会（都门、普门）曼荼罗，诸尊聚集一起，如以大日如来为中心之两部曼荼罗。(2)部会曼荼罗，部分诸尊，如佛部之佛顶曼荼罗，莲华部之十一面观音曼荼罗等。(3)别尊（一门）曼荼罗，以一尊为中心之释迦曼荼罗、如意轮曼荼罗等。
依大日经之说法，可归纳于三种秘密身，即：(一)字，乃法曼荼罗。(二) 印，乃三昧耶曼荼罗。(三)形，乃大曼荼罗。此三身各具足威仪事业，称为羯磨曼荼罗。四曼荼罗虽圆满具足万德，然总归于一而超越相对，此谓体大曼荼罗；具备众相之差别，称为相大曼荼罗；具足三密之业用，称为用大曼荼罗。又四曼荼罗摄尽一切存在之相状，故对六大体大、三密用大，称为四曼相大。此外，尚有三种四曼荼罗之说，即：(一)就过去世而言，集中于法身大日如来说法席之圣众，为自性会四曼。(二)就未来世而言，影像及书画，为世间住持四曼。(三)就现在世而言，瑜伽行者为行者修成四曼。
至于大智印、三昧耶智印、法智印、羯磨智印等四智印（四印）与四曼之异同，乃是体同而名异；或谓四曼乃通于有情、非情者，而四印则只限
于有情者；或谓四曼对本有之体而得名，四印乃对修生之用而得名。
金刚界曼荼罗（金刚界，梵语vajra-dha^tu），表示大日之智法身。又作果曼荼罗、智曼荼罗、西曼荼罗、月轮曼荼罗。此系根据金刚顶经等所作之图。日本东密使用自九会形成之九会曼荼罗；台密则使用成身一会之曼荼罗。九会曼荼罗乃印度随宜之说，如左图所示（括弧内为别称）。
现图曼荼罗计收一六一尊。羯磨会以下之六会，相当于金刚顶经金刚界品所说之金刚界大曼荼罗、陀罗尼曼荼罗、微细金刚曼荼罗、一切如来广大供养羯磨曼荼罗、四印曼荼罗、一印曼荼罗等六曼荼罗。其余三会之所据则无定说。金刚界曼荼罗原为成身一会，而九会则似是集合九种曼荼罗者。其图相之义，金刚系表示菩提之智慧体，坚固不坏，且有摧毁一切之功能。图相排列顺序系以羯磨会为首，最下为降三世三昧耶会，此即表示如来教导众生，起化他之作用，系“从果向因”之下转门，至羯磨会以下之供养会乃表示各个四曼。四印会表示四曼相互不离，一印会则表示四曼乃为绝对之一实相而容纳于六大。以上六会即三轮身中自性轮身之曼荼罗。理趣会为正法轮身金刚萨埵之曼荼罗，表示欲、触、爱、慢之相。降三世羯磨会与降三世三昧耶会，则表示由于以上二轮身，对难以教化之众生，显示忿怒的教令轮身之降三世明王之容貌，而使之折伏。
此外，降三世三昧耶会以下，逆向羯磨会，系表示菩萨之修行顺位，系“从因向果”之上转门。降三世三昧耶会则象征以大悲之弓箭，射伏无明之怨敌，发起上求菩提下化众生之誓愿，乃至羯磨会系表示完成威仪具足之大日如来（即羯磨身）。或对前图依照(七)(八)(九)(五)(四)(三)(六)(一)(二)之顺序，有种种解释，如谓此乃从自证至化他，又从化他还归自证之“自证化他折伏摄受不二”之曼荼罗。九会之中，表示羯磨会（成身会）图相者，即于中央画一大圆轮，其中现出五月轮，且于中央月轮中安置大日及四波罗蜜菩萨，而于四方月轮安置四佛及四亲近等十六大菩萨。其他，复画八供养（内四供养、外四供养）、四摄、贤劫千佛、外金刚部二十天、四大神等。
金刚界曼荼罗分为佛部（理智具足觉道圆满）、金刚部（智）、宝部（福德）、莲华部（理）、羯磨部（化他作用）等五部。大日、阿■、宝生、阿弥陀、不空成就等五佛，为其各部之部主；而大日以外之四佛则自大日四亲近之四波罗蜜菩萨出生，故此四菩萨称为部母。
胎藏界曼荼罗（胎藏界，梵语garbha-dha^tu），乃表示大日之理法身。又作因曼荼罗、理曼荼罗、东曼荼罗、大悲曼荼罗。佛之大悲，若以胎藏为譬喻，即从此胎藏而生曼荼罗之意，此乃根据大日经之绘图而来。其图形不一，如经疏曼荼罗、阿阇梨所传曼荼罗、胎藏旧图样、胎藏图像、现图曼荼罗，而部院之废立及所列之诸尊皆有差异。传说为日僧惠果所作之现图曼荼罗立有十三大院，然于日僧空海之秘藏记中，省略四大护院，而仅有十二大院。其他尚有省略苏悉地院，而为十一大院者。日本现行之现图曼荼罗即属于十二大院，其配列如下图，计容纳四一四尊。
图相之意，表示开显众生本具之因德，即等于果德之莲花，亦即菩提心之佛种由大悲万行之母胎（即胎藏）养育，直至佛果之意。从佛菩提自证之德，示现八叶中胎大日之身，从大日之德，示现第一重乃至第四重之诸尊，此皆象征大日之德的一部分。其中，中台八叶院之图相：大日位于八叶（八花瓣）莲花中央之花台，东方安置一叶宝幢，南方安置开敷华王，西方为无量寿，北方为天鼓雷音，东南方为普贤，西南方为文殊，西北方为观世音，东北方则为弥勒。以上，大日表示法界体性智，四佛表示四智，四菩萨表示四行（菩提、福德、智慧、羯磨）。胎藏界曼荼罗分为佛部、金刚部、莲华部等三部。在众生心中则表示粗妄执、细妄执、极细妄执等三妄执实相之大定、大智、大悲等三德。中台院及其东西等六院，相当于佛部，北方之观音、地藏等二院相当于莲华部，南方之金刚手、除盖障等二院相当于金刚部，外金刚部院摄属于三部，而通称为金刚部。
于台密，除两部大日如来以外，其余诸尊而为中尊者之曼荼罗（即金刚、胎藏两界曼荼罗以外之曼荼罗）称为杂曼荼罗，又称作诸尊曼荼罗、别尊曼荼罗。有如来、佛顶、诸经、观音、菩萨、忿怒、天等分别。胎藏界曼荼罗之诸尊，在本位普遍聚集，称为都会坛曼荼罗、普门曼荼罗；对此，以药师、弥陀、观音等诸尊为中心所建之曼荼罗，则称都外别坛、别尊曼荼罗、一门曼荼罗。
修尊胜法时所画者，称为尊胜曼荼罗。以不动明王为本尊之曼荼罗，称为不动曼荼罗。将弥陀、观音通种子之“纥利俱”字放置于开敷莲华中之中台八叶，称为九字曼荼罗。此外，画法华经说经会之圣众，称为经法曼荼罗。画释迦三尊及传俱舍论之诸祖者，称为俱舍曼荼罗。修法之时，仅以观想观诸尊之形像，称为道场观曼荼罗。至于观想自身为曼荼罗，而在四肢五体上布列曼荼罗之诸尊，则称支分生曼荼罗。支分生曼荼罗中，以胎藏界之中台八叶院配于头部，第一重之内眷属配于咽喉及心脏，第二重之诸大菩萨配于脐以下之部位，称为三重流现曼荼罗。地、水、火、风、空等五轮配于膝、腹、胸、面、顶，称为五轮成身曼荼罗。此外，金刚界之九会则配于肢体。灌顶之时，敷于坛上行者投花得佛所用者，称为敷曼荼罗。至于一般把曼荼罗作为礼拜供养之对象，称为曼荼罗供，略称曼供，于诸堂建筑落成时之落庆供养多修此曼荼罗。描画弥陀之净土及弥勒之兜率天等相状，称为净土曼荼罗，或兜率曼荼罗，惟此应称为变相。又图示法华经教说内容，称为法华变相及法华曼荼罗。然于密教修法华经时，则另有法华曼荼罗。又建立曼荼罗，为弟子传授灌顶之传法阿阇梨，称为曼荼罗阿阇梨。［大日经卷一具缘品、有部毗奈耶杂事卷十三、五秘密仪轨］（参阅“变”6912）
（术语）Ma&ndotblw;&ddotblw;ala，又作曼陀啰、满荼逻、漫怛罗、蔓陀罗、曼拏罗。略云曼拏、曼荼。新旧之译有种种，旧译多曰坛，又云道场，新译多曰轮圆具足，又云聚集。此中就体而言，以坛或道场为正意，就义而言，以轮圆具足或聚集为本义。即筑方圆之土坛安置诸尊于此，以祭供者，是为曼陀罗之本体，而此坛中聚集具足诸尊诸德成一大法门，如毂辋辐具足而成圆满之车轮，是曼陀罗之义也。而常称为曼荼罗者，是图画者。此为四曼中之大曼荼罗。师子庄严王菩萨请问经曰：“道场之处当作方坛，名曼荼罗。广狭随时。”不空罥索陀罗尼经下曰：“蔓陀啰，此云坛也。”探玄记二十曰：“曼荼罗，云道场也，圆坛也。”慧琳音义十曰：“漫荼罗无正翻，义说云圣众集会处也，即念诵坛场也。”演密钞四曰：“漫荼罗者，此云道场。是与弟子发心得道之处，谓之道场。”大日经疏三曰：“十方世界微尘数大悲万行波罗蜜门犹如华藏，三乘六道无量应身犹如根茎条叶发晖相间。以如是众德轮圆周备故，名漫荼罗也。”同四曰：“漫荼罗，是轮圆之义。”又曰：“曼荼罗，并发生义，今即名发生曼荼罗也。下菩提心种子&DF-8740;于一切智心地，润以大悲水。&DF-8766;照以大慧月，&DF-876A;鼓以大方便风，&DF-8770;不碍以大空空，&DF-8751;能令不思议法性芽。次第滋长乃至弥满法界，成佛树王，故以发生为称。”又曰：“梵音曼荼罗，是攒摇乳酪成苏之义。曼荼罗，是苏中极精醇者，浮聚在上之义。犹彼精醇不复变易。复名为坚，净妙之味共相和合。余物能所不杂，故有聚集义。是故佛言极无比味无过上味，是故说为曼荼罗也。以三种秘密方便攒摇众生佛性之乳，乃至经历五味成妙觉醍醐，醇净融妙不可复增。”又曰：“漫荼罗者，名为聚集，今以如来真实功德集在一处，乃至十世界微尘数差别智印轮圆辐辏，翼辅大日心王。使一切众生普门进趣，是故说为漫荼罗也。”演密钞二曰：“漫荼罗，圣贤集会之处，万德交归之所。”同五曰：“漫荼罗，是蕴聚积聚诸佛如来真实功德之处，故以为名。言轮圆辐辏者，以喻显法，轮即平轮，圆谓圆满，毂幅辋等相圆满故，辐辏者归会也，谓众辐归会于毂也。（中略）今借喻此漫荼罗三重法界门罔不归辏于大日心王，使三乘五乘一切众生普门进趣皆辏中胎大空之处，故曰轮圆辐辏也。”四曼义曰：“古人翻坛，新人翻轮圆具足。”秘藏记本曰：“曼荼罗，谓三密圆满具足义也。”一切贤圣，一切功德之集合处既名为漫荼罗，故其贤圣之身形或言语或持物或誓愿等亦悉名为漫荼罗，此以其一一轮圆具足之义在故也。大日经疏一曰：“真言，梵曰漫怛罗，即是真语，如语，不妄不异之言。释论谓之秘密语，旧译云咒，非正翻也。”此贤圣之语密，附以曼荼罗之称之一例也。就之而立四种之曼荼罗，以该收一切法。
华译为轮转圆满具足、坛、道场等。向例在印度修法时，必须筑坛，坛中安置佛像以祭供，后来把修法时所筑的坛及佛像，绘成图案，也叫做曼荼罗。 - 陈义孝编