据菩萨善戒经卷八如法住定心品载，菩萨于诸有情起七相怜愍，即：　　(一)无畏怜愍，指菩萨于诸有情，以无畏力，起怜愍心，随顺众生身、语、意三业，利益安乐。(二)真实怜愍，非烦恼爱故，菩萨于诸有情，如法怜愍，利益一切，而终不以非法、非律、非贤善行劝化有情，乖违于理。(三)不愁怜愍，指菩萨于诸有情，殷勤怜愍，随其所宜，发起一切饶益事业，而心无忧悔。(四)不求怜愍，指菩萨于诸有情，不待求请，而自起怜愍，为作利益。(五)不爱怜愍，指菩萨于诸有情，无爱染心而起怜愍，广饶益于他，不祈恩报，亦不希望当来之果。(六)广大怜愍，指菩萨于诸有情，起怜愍心，至广至大，虽遭遇一切不饶益事，宁可自身受苦，终不弃舍，令其安乐。(七)平等怜愍，指菩萨以如上种种怜愍众生功德相状，普于一切平等饶益，无有分限。

　　瑜伽四十七卷九页云：谓诸菩萨，于诸有情，深心发起七相怜愍。以诸菩萨，具怜愍故；名善意乐，极善意乐。何等名为七相怜愍？一者、无畏怜愍，二者、如理怜愍，三者、无倦怜愍，四者、无求怜愍，五者、无染怜愍，六者、广大怜愍，七者、平等怜愍。谓诸菩萨，于诸有情，非怖畏故，而起怜愍；现行随顺身语意业，适可其心，利益安乐。是名菩萨无畏怜愍。又诸菩萨，于诸有情，非不如理怜愍而转。谓终不以非法、非律、非贤善行、及以非处劝授有情。是名菩萨如理怜愍。又诸菩萨，于诸有情，如是怜愍，随其所宜，发起一切饶益事业，曾无厌倦。是名菩萨无倦怜愍。又诸菩萨，于诸有情，不待求请，自起怜愍，为作饶益。是名菩萨无求怜愍。又诸菩萨于诸有情。无爱染心而起怜愍。谓饶益他不祈恩报。亦不悕望当来可爱诸果异熟。是名菩萨无染怜愍。亦名菩萨无缘怜愍。又诸菩萨于诸有情。所起怜愍。唯是广大而非狭小。言广大者，谓于一切诸有情所，虽遭一切不饶益事；而不弃舍。菩萨自身，宁受非爱；终不以恶，欲加于彼。是名菩萨广大怜愍。又诸菩萨，如是相状，如是功德，相应怜愍，普于一切诸有情类，平等平等。于有情界，无有分限。是名菩萨平等怜愍。菩萨与此七种行相怜愍相应，名善意乐，极善意乐。 - 朱芾煌