指菩萨示现于世间，为利乐一切众生所为之七事。善友，正直而有德行之友。四分律卷四十一即列举此等善友之七法，特称为“亲友利益慈愍”。楞严经疏卷十七有详细之阐论，即：(一)遭苦不舍，指菩萨运大悲心，怜悯六道众生受诸苦恼，故随类现形以开示之，助众生脱离苦恼，并于替代众生受苦时，其心亦无弃舍。(二)　　贫贱不轻，指菩萨运平等心，见众生虽无功德、法财以自庄严，然知其本有之法身，实无德不备，故心常爱念而不生轻慢。(三)密事相告，指菩萨见众生本性圆明，然被一切客尘烦恼所隐覆而不彰显，故委婉相告，令其觉知本性。(四)递相覆藏，指菩萨见众生善根未臻成熟，不能深信实道，故示以权宜之法，待其善根成熟时，则以真如实理示之。(五)难作能作，指菩萨为诱导众生，于人所难为者，皆能为之，故虽身着弊衣、手执粪器而不以为贫贱。(六)难与能与，指菩萨以所体悟之真理，方便教化一切众生，而心无吝惜。(七)难忍能忍，指菩萨见众生因作不善业而堕于恶道，即起哀愍之心，方便度脱之，虽经多劫之长时间而心无退转。

　　[出楞严经疏]　　谓菩萨常为利乐一切众生。示现世间而作善友。劝导诱掖。开示教他也。(菩萨。梵语具云菩提萨埵。华言觉有情。)一遭苦不舍谓菩萨运大悲大。怜悯六道众生受诸苦恼。故随类现形。种种开示。令得出离。虽代受其苦。心无弃舍。是为遭苦不舍。(六道者。天道。人道。修罗道。饿鬼道。畜生道。地狱道也。)二贫贱不轻谓菩萨运平等心。见一切众生虽乏功德法财以自庄严。而各其本有法身。无德不备。是以心常爱念。不生轻慢。是为贫贱不轻。三密事相告谓菩萨见诸众生本性圆明 - 明·一如等 撰