明成祖所创建。靖难之变后，成祖为导民向善，遂于都城各通衢大道建听经楼，每夜请高僧登楼诵经讲义，使臣民席地静听，迁都北京后，其事渐废，诸楼皆倾圯，于“北门桥”尚存其一，与“十庙”相近，世宗嘉靖初年，僧众重加翻修，但时人已不知其为听经楼之旧址。［人海记、碧里杂存卷上（董谷）］

　　（杂名）人海记曰：“成祖靖难后，于都城四达之衢，必建一听经楼。每夜令僧于上讽诵经义。俾臣民席地静听之。既迁都。百年后，旧制尽失。尚存其一于北门桥。与十庙相近。嘉靖初，僧复新之。人莫知其为听经楼之故址也。”