密教观法之一。又作五轮三摩地、五物观。即以豙(a,阿)、徤(vam!,鍐)、紪(ram!,览)、絥(ham!,唅)、傄(kham!,欠)等五字加持行者之肝、肺、心、肾、脾等五脏,并观五脏为五大、五佛、五智而即身成佛之三摩地。与五字严身观为同类观法。[三种悉地破地狱转业障出三界秘密陀罗尼法、佛顶尊胜心破地狱转业障出三界秘密三身佛果三种悉地真言仪轨]
(术语)是三种秘密仪轨所说,观吾五藏为五大即五如来,而即身成佛之三摩地也。仪轨曰:“阿字(地大)者,金刚部,主肝;鍐字(水大)者,莲华部,主肺;览字(火大)者,宝部,主心;唅字(风大)者,羯磨部,主胃;欠字(空大)者,虚空部(虚空者佛之异名)主脾。(中略)阿字者东方阿閦如来,鍐字者西方阿弥陀如来,览字者东方宝生如来,唅字者北方不空成就如来,欠字者上方毗卢那大日如来。”如是五脏即为五大,而五大即为五智如来,则依此五藏三摩地,而得即身成佛也。因而又名五轮(五轮者五大之德名)三摩地,亦曰五物观。