瑜伽七十八卷七页云：若诸菩萨，于现法中，烦恼多故；于修无间，无有堪能。羸劣意乐故，下界胜解故；于内心住，无有堪能。于菩萨藏，不能闻缘善修习故；所有静虑、不能引发出世间慧。彼便摄受少分狭劣福德资粮。为未来世烦恼轻微，心生正愿。如是名愿波罗蜜多。由此愿故；烦恼微薄，能修精进。是故我说愿波罗蜜多、与精进波罗蜜多、而为助伴。
二解　　如四菩萨行中说。
三解　　摄论三卷三页云：二、愿波罗蜜多。谓发种种微妙大愿，引摄当来波罗蜜多、殊胜众缘故。世亲释七卷二十一页云：谓发种种微妙大愿，引摄当来波罗蜜多殊胜众缘者：此愿显示愿波罗蜜多所作事业。此愿卽是波罗蜜多，是故名愿波罗蜜多。言当来者，谓为当来。此是所为。第七转声。为当来故，发种种愿。无性释七卷二十五页云：谓发种种微妙大愿引摄当来波罗蜜多殊胜众缘者：求未来世到彼岸缘，亦为饶益诸有情故；及为速证佛果涅盘。作是愿言：若是处有到彼岸缘；愿我未来，当生于彼。如是等愿，无量无边。故言种种。
四解　　显扬三卷四页云：第八、愿波罗蜜多。谓诸菩萨中，随有其一，为性懈怠，烦恼多故；遂发正愿而修诸善。令我未来，获得自性勇猛正勤，烦恼微薄。由此因故，于余生中，如所发求，咸果其愿。于修善法、得强盛力。 - 朱芾煌

为十波罗蜜多之一，修唯识行，入修道位，修十种胜行，十胜行即是十波罗蜜多，其中第八即是愿波罗蜜多。此有二种：一、求菩提愿，就是菩萨发愿成无上佛道。二、利乐有情愿，就是菩萨发愿度无量众生。见《成唯识论》卷十。参阅“十波罗蜜多”。 - 于凌波居士著