梵语dharma-cakra-pravartana，巴利语dhamma-cakka-ppavattana。又作转梵轮。为八相成道之一。释尊一代化仪总有八种相，其中，转法轮即指释尊为令众生得道而说法。 cakra 一词本为印度古代之战车，以回转战车即可粉碎敌人，譬喻佛陀所说之教法于众生之中回转，即可破碎众生之迷惑。又转轮圣王转动金轮，以降伏怨敌；而释尊以说法降伏恶魔，故称转法轮。释尊成道后，最初在鹿野苑为憍陈如等五比丘宣说四谛法，此为转法轮之始，称为初转法轮。
关于初转法轮之时日，过去现在因果经卷三、法华经卷一方便品载为佛成道三七日之后。十地经论卷一载第二七日后。四分律卷三十一载六七日后。方广大庄严经卷十载七七日后。五分律卷十五载八七日后。大智度论卷七、卷三十四载五十七日后。
相对于鹿野苑之初转法轮，大乘经典称自经为第二或第三度转法轮。大般若经卷十二无作品载，鹿苑四谛之法轮为初转，开说般若之法为第二法轮转。解深密经卷二无自性相品载，鹿苑之四谛说法为初时；般若皆空之说，为第二时；深密中道之教，为第三时。又真谛及玄奘立“三法轮”之说，初时之有教为转法轮，第二时之空教为照法轮，第三时之中道教为持法轮。吉藏所撰之法华游意复依法华经卷二之文，别立三法轮，谓华严一乘教为根本法轮，中间之三乘教为枝末法轮，法华之会三归一为摄末归本法轮。此等皆系就释尊说法之内容，而于转法轮立有诸种分别。
此外，诸经论亦有就诸佛菩萨所说法之不同，而立法轮之名，如海龙王经卷三女宝锦受决品，谓宝锦女转无动轮、本无轮、无断轮、无著轮、无二轮、无言法轮、清净轮、断诸不调轮、无乱轮、至诚轮、空无轮等诸法轮。悲华经卷五载，菩萨成就四清净法，转虚空法轮、不可思议法轮、不可量法轮、无我法轮、无言说法轮、出世法轮、通达法轮等。旧华严经卷三十一载，一切诸佛转妙法轮、无量法轮、一切觉法轮、知一切法藏法轮、无著法轮、无碍法轮、一切世间灯法轮、示现一切智法轮、一切诸佛同一法轮等。
新华严经卷五十九载，如来转法轮有十种事：(一)具足清净之四无畏，(二)出生四辩随顺之音声，(三)善能开阐四真谛之相，(四)随顺诸佛之无碍解脱，(五)能令众生之心皆净信，(六)能拔众生诸苦之毒箭，(七)大悲愿力之所加持，(八)随出音声普遍十方一切世界， (九)于阿僧祇劫说法不断，(十)随所说法，皆能生起根力觉道禅定解脱三昧等法。
大乘法苑义林章卷一本、法华经玄赞卷二、卷四等，广就五门分别法轮之体，即：八圣道为法轮之体；四圣谛、十二因缘、三性等诸法为法轮之境；五蕴之功德为法轮之眷属；闻思修三慧为法轮之因；菩提涅槃为法轮之果。
又释尊转法轮之像，称转法轮像。说法之高座，称转法轮座。说法之堂宇，称转法轮堂。［杂阿含经卷十五、长阿含经卷一、增一阿含经卷十、卷十四、中本起经卷上、维摩诘所说经卷上佛国品、菩萨处胎经卷五、如来不思议秘密大乘经卷十一、卷十二、四分律卷三十二、大毗婆沙论卷四十一、卷八十二、大智度论卷一、卷五十二、卷六十五、瑜伽师地论卷四十九、卷九十五、转法轮经忧波提舍、俱舍论光记卷二十四］（参阅“法轮”3423）
（术语）佛之教法，谓之法轮。说教法，谓之转法轮。轮者，转轮圣王之轮，宝，有回转与碾摧之二义，回转四天下，碾摧诸怨敌。佛之教法，亦回转一切众生界，摧破诸烦恼，故譬之曰法轮。轮者，譬说教法。转自心之法，而移他之心，恰如转车轮也。止观辅行一曰：“轮具二义：一者转义，二摧破义。以四谛轮转度与他摧破结惑，如王轮宝能坏能安。”嘉祥法华义疏曰：“流圆演通，不系于一人，故称为轮。无累不摧，亦是轮之义。”法华经方便品曰：“恭敬合掌礼，请我转法轮。”法华文句五曰：“转佛心中化他之法，度入他心，名转法轮。”
指佛说法。佛的教法，如车轮旋转，能转凡成圣，能碾摧一切的烦恼，叫做法轮，佛说法，度众生即叫做转法轮。 - 陈义孝编
瑜伽九十五卷十二页云：以是展转随转义故；说名为轮。正见等法所成性故；说名法轮。如来、应供、是梵增语。彼所转故；亦名梵轮。
大毗婆沙论一百八十二页云：齐何当言转法轮？答：若时具寿阿若多憍阵那见法。问：何故复作此论？答：前虽显法轮自性；而未显作用。今欲显之；故作斯论。有说：为止摩诃僧祇部说法轮，语为自性。彼作是说：一切佛语，皆是法轮。若谓圣道是法轮者；则菩提树下，已转法轮；何故至婆罗痆斯方名转法轮耶？为止彼意显法轮体，但是圣道；非佛语性。若是佛语者；则应菩提树边，为商人说法，已名转法轮；何故后至婆罗痆斯国，乃言转法轮耶。故知尔时，令他身中，有圣道起；方名转法轮。法轮，圣道为体。故说齐阿若多憍阵那见法，名佛转法轮。问：若尔；佛于菩提树下，已名转法轮；何故于婆罗痆斯国，乃言初转法轮耶？答：转法轮有二种。一、自相续中转，二、令他相续中转。菩提树下，是自转法轮。婆罗痆斯，是令他转法轮。佛以饶益他为正事，故依令他转说初转法轮。有说：转法轮有二种。一、共，二、不共。菩提树下所转法轮，与二乘共。自利法故。婆罗痆斯国所转法轮，不与二乘共。利他法故。依不共说，故言彼处初转法轮。如彼广说。 - 朱芾煌
教说正法，众生辗转奉行传授，就如同轮子被转动了，持续转动一样。 - 庄春江居士编