指佛、菩薩由大慈悲心所發救度衆生之誓願。又稱大悲願力。如阿彌陀佛之二十四願、叁十六願、四十八願，及藥師如來之十二願、四十四願、阿■佛之二十願、文殊菩薩之十八願、師子香之四十願等。成唯識論卷四即有“悲願相應善心”一語。又往生要集卷上（大八四·四四中）：“地藏菩薩每日晨朝入恒沙定，周遍法界，拔苦衆生；所有悲願，超余大士。”此外，佛、菩薩之悲願，猶如度人于生死海之船筏，故喻稱爲悲願船。［大智度論卷七］（參閱“願”6726）

　　（術語）佛菩薩大慈悲所發之誓願也。如阿彌陀佛之四十八願，藥師如來之十二願等。唯識論四曰：“悲願相應善心。”大日經疏四曰：“勸囑阿阇梨，令興平等悲願。”