爲密教金剛界曼荼羅外金剛部之五類諸天之一。乃一專爲達成神的使命之神仆。據秘藏記所舉之五類諸天，其中地下天系指龍、阿修羅、閻摩王等。于諸經軌中此天有不同名稱，例如：陀羅尼門諸部要目，稱爲居地底天；教王經卷十中，稱爲水居天。據金剛界曼荼羅所描繪，及教王經等所說，此天系指金剛面天、焰摩天、歡喜天、水天等。（參閱“五類天”1210）

　　（術語）五類天之一。龍神，阿修羅，閻摩王等居于地上或地下，而有神用者。具人類已上之神用者，總稱爲天。見秘藏記末。