夜叉，梵語yaks!a之音譯，意譯爲威德、祠祭、捷疾。系隸屬于毗沙門天，而住于忉利天之鬼類。順正理論卷叁十一（大二九·五一七下）：“大勢鬼者，謂諸藥叉及邏刹娑、恭畔荼等，所受富樂與諸天同，或依樹林，或住靈廟，或居山谷，或處空宮。”大智度論卷十二則舉出地行、虛空、宮殿等叁種飛行夜叉。其中，地行夜叉可得種種歡樂音樂飲食；虛空夜叉有大力，所至如風；宮殿夜叉有種種娛樂便身之物。此皆依過去布施之差別而有異。注維摩經卷一亦謂，夜叉有叁種，即：　　(一)地夜叉，(二)虛空夜叉，(叁)天夜叉。地夜叉因施財，故不能飛空；天夜叉因施車馬，故能飛行。此外，諸夜叉神飛行于空中之記述，于諸經中常可見之。

　　（異類）飛行空中之夜叉神。楞嚴經八曰：“大力鬼王，飛行夜叉。”