指菩薩示現于世間，爲利樂一切衆生所爲之七事。善友，正直而有德行之友。四分律卷四十一即列舉此等善友之七法，特稱爲“親友利益慈愍”。楞嚴經疏卷十七有詳細之闡論，即：(一)遭苦不舍，指菩薩運大悲心，憐憫六道衆生受諸苦惱，故隨類現形以開示之，助衆生脫離苦惱，並于替代衆生受苦時，其心亦無棄舍。(二)　　貧賤不輕，指菩薩運平等心，見衆生雖無功德、法財以自莊嚴，然知其本有之法身，實無德不備，故心常愛念而不生輕慢。(叁)密事相告，指菩薩見衆生本性圓明，然被一切客塵煩惱所隱覆而不彰顯，故委婉相告，令其覺知本性。(四)遞相覆藏，指菩薩見衆生善根未臻成熟，不能深信實道，故示以權宜之法，待其善根成熟時，則以真如實理示之。(五)難作能作，指菩薩爲誘導衆生，于人所難爲者，皆能爲之，故雖身著弊衣、手執糞器而不以爲貧賤。(六)難與能與，指菩薩以所體悟之真理，方便教化一切衆生，而心無吝惜。(七)難忍能忍，指菩薩見衆生因作不善業而墮于惡道，即起哀愍之心，方便度脫之，雖經多劫之長時間而心無退轉。

　　[出楞嚴經疏]　　謂菩薩常爲利樂一切衆生。示現世間而作善友。勸導誘掖。開示教他也。(菩薩。梵語具雲菩提薩埵。華言覺有情。)一遭苦不舍謂菩薩運大悲大。憐憫六道衆生受諸苦惱。故隨類現形。種種開示。令得出離。雖代受其苦。心無棄舍。是爲遭苦不舍。(六道者。天道。人道。修羅道。餓鬼道。畜生道。地獄道也。)二貧賤不輕謂菩薩運平等心。見一切衆生雖乏功德法財以自莊嚴。而各其本有法身。無德不備。是以心常愛念。不生輕慢。是爲貧賤不輕。叁密事相告謂菩薩見諸衆生本性圓明 - 明·一如等 撰