梵語ja^ti-duh!kha，巴利語　　ja^ti-dukkha。指衆生于生時所受之苦惱。四苦之一，八苦之一。據瑜伽師地論卷六十一之說，謂生苦有五種相，即：(一)爲衆苦所隨，謂生于那落迦（地獄）及餓鬼道中，或于胎生、卵生之生時，爲種種憂苦所隨逐，故爲苦。(二)爲粗重所隨，謂爲煩惱所隨逐，性不調柔而不得自在，故爲苦。(叁)　　爲衆苦所依，謂爲衰老等衆苦之所依，故爲苦。(四)爲煩惱所依，謂受生之後，乃爲貪、嗔、癡等煩惱之所依，身心不能安住，故爲苦。(五)爲不隨所欲離別法，謂有生必有死，不能如己意，故爲苦。

　　又五王經亦載有處于母胎之內時所受之種種苦。北本大般涅槃經卷十二謂，由入胎至出生稱爲生苦，凡有五種，即：初出、至終、增長、出胎、種種生。［中阿含卷七分別聖谛經、四谛經、大乘義章卷叁本］（參閱“八苦”291、“四苦”1736）

　　（術語）四苦之一。出産之時有苦，名爲生苦。

瑜伽六十一卷十四頁雲：雲何生苦？當知此苦，由五種相。謂衆苦所隨故，麁重所隨故，衆苦所依故，煩惱所依故，不隨所欲離別法故。雲何衆苦所隨故苦？謂生那落迦，及一向苦餓鬼趣中；若于胎生卵生生時，種種憂苦之所隨逐。故名衆苦所隨故苦。雲何麁重所隨故苦？謂叁界諸行，爲煩惱品麁重所隨，性不調柔，不自在轉。由此隨逐叁界有情諸行生起，故名麁重所隨故苦。雲何衆苦所依故苦？謂衰老等衆苦差別之所依故。雲何煩惱所依故苦？謂受生已；于愛境愛；于瞋境瞋；于癡境癡。由是因緣，住不寂靜，惛蕩身心，不安隱苦。故名煩惱所依故苦。雲何不隨所欲離別法故苦？謂諸有情，生者皆死；生必殒沒。所有壽命，死爲邊際，死爲終極。如是等事，非其所愛。由此因緣，唯受衆苦。是以不隨所欲離別法故；說生爲苦。
二解　　法蘊足論五卷七頁雲：雲何生苦？生、謂彼彼諸有情類，卽于彼彼有情聚中，諸生，等生，趣入，出現，蘊得，界得，處得，諸蘊生，命根起，總名爲生。何因緣故說生爲苦？有情生時，領納攝受種種身苦事故；領納攝受種種心苦事故；領納攝受種種身心苦事故；領納攝受種種身熱惱事故；領納攝受種種心熱惱事故；領納攝受種種身心熱惱事故；領納攝受種種身燒然事故；領納攝受種種心燒然事故；領納攝受種種身心燒然事故；說生爲苦。複次生時受二種苦。一者、苦苦。二者、行苦。故名生苦。 - 朱芾煌

爲八苦之一，《瑜伽師地論》卷六十一載，謂生苦有五種相，即：一、爲衆苦所隨，謂生于那落迦（地獄）及餓鬼道中，或于胎生、卵生之生時，爲種種憂苦所隨逐，故爲苦。二、爲粗重所隨，謂爲煩惱所隨逐，性不調柔而不得自在，故爲苦。叁、爲衆苦所依，謂爲衰老等衆苦之所依，故爲苦。四、爲煩惱所依，謂受生之後，乃爲貪、嗔、癡等煩惱之所依，身心不能安住，故爲苦。五、爲不隨所欲離別法，謂有生必有死，不能如己意，故爲苦。參閱“八苦”條。 - 于淩波居士著