安樂，梵語sukha-viha^ra。指四種可令獲得安樂之行法。據法華經卷四安樂行品及法華文句卷八下等載，菩薩于惡世末法，弘揚法華經時，應安住于四種法，稱爲四安樂行。即：(一)身安樂行，謂身若遠離豪勢、邪人邪法、凶險嬉戲、旃陀羅、二乘衆、欲想、不男之人、危害之處、譏嫌之事、畜養年少弟子沙彌等十事，則可常好坐禅，修攝其心，故稱身安樂行。(二)口安樂行，謂口若遠離說過、輕慢、歎毀、怨嫌四事，則可得安樂，修攝其心，故稱口安樂行。(叁)意安樂行，謂意若遠離嫉谄、輕罵、惱亂、诤競四事，而爲衆生平等說法，則可得常好安樂，修攝其心，故稱意安樂行。(四)誓願安樂行，謂于法華經不聞不問、不知不覺、不信不解之衆生，生起慈悲心，而立誓自己若證得正覺時，必以神通力、智慧力導引之，使之入于法華實道中，發此誓願而常好修攝自行，故稱誓願安樂行。四安樂行之名稱有多種，然一般多用上述法華文句卷八下所舉之身、口、意、誓願等四安樂行之立名。
此外，慧思之法華經安樂行義中，將上述四安樂行依次稱爲正慧離著安樂行、無輕贊毀安樂行（又作轉諸聲聞令得佛智安樂行）、無惱平等安樂行（又作敬善知識安樂行）、慈悲接引安樂行（又作夢中具足成就神通智慧佛道涅槃安樂行）。另大明叁藏法數卷十四，則依華嚴宗澄觀之說，舉出畢竟空行、身口無過行、心無嫉妒行、大慈悲行等四安樂行。
關于修行四安樂行之菩薩，據法雲之法華義記卷七載，佛爲接引下品菩薩而說四安樂行，使其于五濁惡世中，藉修行此四安樂行，而于弘揚法華經之誓願，不生退轉之心。然天臺大師智顗則認爲系佛爲圓教初發心之行者而說，使其能遠離濁亂、憂惱，而自行化他。至于忍力成就之諸大菩薩，則因其神通自在，深知權實之義，能隨順衆生之機緣以弘經度化，故不須特別示以修行之方軌。另叁論宗嘉祥大師吉藏則于其法華義疏卷十，主張四安樂行系爲小行之人而說，因其弘經之心常生退轉，故佛明示修四安樂行能常受快樂，以策勵之。
另就四安樂行之行體而言，道生之法華經疏卷下，以四行之體依次爲心棲于理、身口無過、離嫉妒、慈悲；法雲以其爲智慧、說法、離過、慈悲心；智顗則以止、觀、慈悲叁者爲四行之通體；吉藏雖僅以正觀爲四行之通體，然因四行力用之不同，而有四種之別，即觀實相之義爲第一行，正觀離過爲第二、第叁行，正觀空寂（能拔苦與樂）爲第四行。
此外，法華文句卷八下，以依事、附文、法門叁釋，詳解“安樂行”一詞逐字之義。［法華玄義卷四之下、法華玄論卷八、法華經玄贊卷九、法華文句記卷二十叁］（參閱“安樂行”2407）
（名數）法華經安樂行品所說之四種安樂行，安行法華之法也。（一）身安樂行。謂身當遠離十種之事：一豪勢，二神人邪法，叁凶險嬉戲，四旃陀羅，五二乘衆，六欲想，七五種不男之人，八危害之處，九譏嫌之事，十畜養年少之弟子沙彌小兒。身既遠離此十事，則得常好坐禅，修攝其心，故名身安樂行。（二）口安樂行。謂當遠離四種之語：一不樂說人及經典之過，二不輕慢他，叁不贊他，亦不毀他，四不生悲恨之心。口能如是，則得安樂修攝其心，故名口安樂行。（叁）意安樂行。意遠離四種之過：一嫉谄，二輕罵，叁以大行诃罵小行之人，四爭競。意遠離此四種，則得常好安樂，修養其心。故名意安樂行。（四）誓願安樂行。宜于此法華經向不聞不知不覺之衆生，起慈悲心，謂我欲得阿耨菩提，以神通力智慧力引之使入是法中，發此誓願常好修攝自行，故名誓願安樂行。
[出華嚴經疏] 此四安樂行者。乃清涼澄觀國師。依法華經安樂行品而立。謂涅槃之果。名爲安樂。修此行者。能趣涅槃。故名安樂行。又住此四行。則身靜神定。外苦不幹。故名安樂行。(梵語涅槃。華言滅度。)一畢竟空行畢竟空行者。心境兩忘。空有雙會也。法華經雲。行處近處。謂以觀照理。如理而行。名爲行處。複觀一切法空。即近于理。名爲近處。以行處近處。終歸于空也。二身口無過行身口無過行者。謂身能遠離殺盜等過惡。口能遠離妄言绮語等過惡。法華經雲。若讀經時。不樂說人 - 明·一如等 撰
[出法華文句] 謂身無危險故安。心無憂惱故樂。身安心樂。乃能進行。故名安樂行。一身安樂行謂身應當遠離十種之事。一遠離豪勢。二遠離邪人邪法。叁遠離凶險嬉戲。四遠離旃陀羅。五遠離二乘衆。妨修大乘之行故。六遠離欲想。七遠離不男之人。八遠離危害之處。九遠離譏嫌之事。十遠雖畜養。既遠離已。常好坐禅。修攝其心。是名身安樂行。(梵語旃陀羅。華言屠者。二乘者。聲聞。緣覺乘也。)二口安樂行謂口應遠離四種語。一不樂說人及經典過。二不輕慢。謂不倚大乘而輕蔑小乘也。 - 明·一如等 撰
法華文句雲四安樂行：謂身無危險故安，心無憂惱故樂，身安心樂，乃能進行，故名安樂行。
一、身安樂行 謂身應當遠離十種之事。
一、遠離豪執。
二、遠離邪人邪法。
叁、遠離凶險嬉戲。
四、遠離旃陀羅。
五、遠離二乘衆妨修大乘之行故。
六、遠離欲想。
七、遠離不男之人。
八、遠離危害之處。
九、遠離譏嫌之事。
十、遠離畜養。
既遠離已，常好坐禅，修攝其心，是名身安樂行。
二、口安樂行 謂口應遠離四種語。
一、不樂說人及經典過。
二、不輕慢謂不倚大乘而輕蔑小乘也。
叁、不贊他亦不毀他。
四、不生怨嫌之心。
善修如是安樂行故，是名口安樂行。
叁、意安樂行 謂意應棄四種惡。
一、不嫉谄。
二、不輕罵謂不應以大行而呵罵小行之人也。
叁、不惱亂。
四、不爭競爲一切衆生平等說法。
是名意安樂行。
四、誓願安樂行 謂由衆生不聞不知不覺，于是起慈悲心，誓願爲說。故經雲：“我得阿耨多羅叁藐叁菩提時，隨在何地，以神通力智慧力，引之令得住是法中，是名誓願安樂行。” - 明·楊卓