精進，即勇猛修善斷惡之心理及行爲。據成唯識論卷六舉出五種精進，即：(一)被甲精進，謂于最初發勇猛強烈之誓願心，如先著盔甲而後見賊，不怖種種難行，修諸勝行。(二)加行精進，謂生起堅固勇悍之方便，以策勵其心，決定勇行。(叁)　　無下精進，謂不自輕蔑，亦不畏懼，能更生勇勵而無怯下之心。(四)無根精進，謂能忍受酷寒炎熱等苦。(五)無足精進，謂于下劣之善無厭足，欣求最上之勝功德。［瑜伽師地論卷八十九、阿毗達磨集論卷一、顯揚聖教論卷一］（參閱“精進”5883）

瑜伽八十九卷四頁雲：又勤精進、應知五種。一、被甲精進。二、加行精進。叁、不下精進。四、無動精進。五、無喜足精進。此中最初、當知發起猛利樂。欲次隨所欲，發起堅固勇悍方便。次爲證得所受諸法，不自輕蔑，亦無怯懼。次能堪忍寒熱等苦。後于下劣，不生喜足；欣求後後轉勝轉妙諸功德住。 - 朱芾煌