梵語yoga　　之音譯，巴利語同。意譯作相應。依調息（調呼吸）等方法，集中心念于一點，修止觀（奢摩他與毗缽舍那）爲主之觀行，而與正理相應冥合一致。于密教，盛行叁密瑜伽相應之說（又作叁密相應說）。行此等瑜伽觀行者，稱爲瑜伽師。依瑜伽師而行之境界，稱作瑜伽師地。瑜伽師地論一書即從五識身相應地說至無余依地之十七地。奉持該論之學派，稱爲瑜伽派（外道中，另有所謂瑜伽外道者）。此外，瑜只（梵yogin　　，巴同）即“有瑜伽者”之意，系指行瑜伽觀行之人。叁昧（梵sama^dhi　　，巴同）、禅定（梵dhya^na　　，巴jha^na　　）即行瑜伽法之一。

　　據成唯識論述記卷二本之說，相應之義有五：(一)與境相應，謂不違一切法之自性。　　(二)與行相應，謂與定慧等行相應。(叁)與理相應，謂安立非安立等二谛之理。(四)與果相應，謂能得無上之菩提果。(五)與機相應，謂既得圓果，利生救物，赴機應感，藥病相應。于上記五義之中，顯教多取與理相應之義，如瑜伽唯識之瑜伽；密教多取與行相應之義，如瑜伽叁密之瑜伽。［解深密經卷叁分別瑜伽品、瑜伽師地論卷二十四、解深密經疏卷六、大日經疏卷叁］

　　（術語）Yoga，一作瑜誐。男聲呼曰瑜伽，女聲呼曰瑜只Yogin，與物相應之義（瑜只Yogin爲瑜伽Yoga之修行者，其體聲第一格爲Yogi女聲爲Yogini此解及末出大日經疏之解有疑）。相應有五義：一與境相應，二與行相應，叁與理相應，四與果相應，五與機相應。此中顯宗多取理相應之義，瑜伽唯識之瑜伽是也。密教取行相應之義，瑜伽叁密之瑜伽是也。唯識述記二本曰：“言瑜伽者，名爲相應，此有五義，故不別翻：一與境相應，不違一切法自性故。二與行相應，謂定慧等行相應也。叁與理相應，安非安立二谛理也。四與果相應，能得無上菩提果也。五得果既圓，利生救物，赴機應感，藥病相應也。此言瑜伽，法相應稱，取與理相應，多說唯以禅定爲相應。”大日經疏二曰：“瑜伽釋爲相應，若以女聲呼之則曰瑜只，所謂相應者即是觀行應理之人也。”即身義曰：“瑜伽者翻雲相應，相應涉入，即是即義。”

　　相應的意思。相應有五義，即與境相應、與行相應、與理相應、與果相應、與機相應。 - 陳義孝編

瑜伽二十八卷九頁雲：雲何瑜伽？謂四瑜伽。何等爲四？一、信，二、欲，叁、精進，四、方便。如彼廣釋。
二解　　瑜伽八十叁卷叁頁雲：言瑜伽者，受持、讀誦、問論、決擇，正修加行。
叁解　　瑜伽釋四頁雲：謂一切乘境行果等、所有諸法、皆名瑜伽。一切幷有方便善巧相應義故。如彼釋四頁至八頁廣釋。
四解　　顯揚十七卷五頁雲：論曰：依止叁摩缽底，發起般若波羅蜜多瑜伽勝行。卽此正慧，能到彼岸，是大菩提最勝方便；故名瑜伽。此所依止等至、無有分別。于一切法及一切種、無分別故。 - 朱芾煌