据瑜伽师地论卷四十一载，修菩萨行者能成就三种圆满安乐，即：(一)成就加行圆满，谓于净戒不敢毁犯，于身语意清净无染，若有过失即能忏悔，令其戒体圆满无亏。(二)成就意乐圆满，谓为法出家，不为活命，但为求无上菩提及求大涅槃乐，勇猛精进，不生懈怠之心，不杂众恶之法，不受当来生老病死之苦。(三)成就宿因圆满，谓于宿世中曾修福善，故于今生种种资身之具悉无匮乏，复能为他广行惠施，心不悭吝。

　　[出瑜伽师地论]　　一成就加行圆满谓修菩萨行者。于净戒中不敢毁犯。于身语意清净无染。若有过失。即能忏悔。令其戒体圆满无亏。是名成就加行圆满。二成就意乐圆满谓修菩萨行者。为法出家。不为活命。但为求无上菩提及求大涅槃乐。勇猛精进。不生懈怠之心。不杂众恶之法。不受当来生老病死之苦。是名成就意乐圆满。(梵语菩提。华言道。梵语涅槃。华言灭度。)三成就宿因圆满谓修菩萨行者。于宿世中曾修福善。故于今生种种资身之具。悉无匮乏。复能为他广行惠施。心不悭吝。是名成 - 明·一如等 撰