据苏悉地羯罗经略疏卷一载，苏悉地羯罗五庄严法即：(一)　　精进，谓入真言门之菩萨应先发菩提心，被慈悲之甲胄，于生死中，为净佛国土、成就众生而不怯弱，破诸天魔等而不退转。(二)明王，谓既被菩提大誓之甲胄，次须以诸佛之三昧道为所依，若不依凭诸佛之本誓，则不能惊发圣众、入生死海而利益众生，故以三部之明王为依凭。所谓明王，凡有三部，即佛部、金刚部、莲华部等三部之明王；以此三部明王为依凭所修之法为息灾法、降伏法、增益法。(三)除障，即指息灾法，能灭除六道及三乘等之三惑三障。(四)成就勇猛，即指降伏法，能降伏凡圣之无始怨敌。(五)成就一切真言，即指增益法，能成就满足凡圣之一切所乐、所愿。［苏悉地羯罗经卷上］

　　（修法）苏悉地经上曰：“苏悉地羯罗五庄严法。何谓为五？一谓精进，二谓明王，三谓除障，四谓成就诸勇猛事，五谓成就一切真言。此苏悉地经。”