梵语ana^gamya-sama^dhi。又作未到定、未到地。于色界四禅定中，即将发得初禅定之前的准备修行之定，称为未至定。因取其尚未至根本定之义，故称未至定。色界之四禅定与无色界之四无色定，每一禅定之自体皆称为根本定，每一根本定之前有准备阶段之近分定，故自断欲界之修惑所发之禅定（初禅之根本定），乃至断无所有处之修惑所得之禅定（非想处之根本定），共有八根本定，又由伏灭欲界烦恼而发得近似初禅根本定之禅定（初禅之近分定），乃至伏灭无所有处烦恼而发得近似非想处根本定之禅定（非想处之近分定），共有八近分定。然在八根本定与八近分定中，唯有初禅之近分定与其他近分定有相异之处，故立别名，特称为未至定。（参阅“近分定”3517）

　　（术语）又云未到定。上界八地各有根本定与近分定，断欲界修惑所发之禅定，为初禅之根本定，乃至断无所有处修惑所得之禅定，为非想处之根本定。又伏欲界烦恼，发近似初禅根本定之禅定，为初禅之近分定，乃至伏无所有处烦恼，发近似非想处根本定之禅定，为非想处之近分定，如此八根本定八近分定中，初禅之近分定有与他之近分定相异之点，故立别名，谓之未至定。言未至根本定之义也。近分之义亦同此。