唯识家谓与五识（眼、耳、鼻、舌、身）同时生起之意识。为四种意识之一。即指意识中之明了意识。明了意识与五识俱起，助五识生起现行，复能令五识明了取境，故称五俱意识。［成唯识论卷七、百法问答钞卷一］

　　（术语）与五识共起之意识也。为四种意识之一。见意识条。[囗@又]随前五识而所起之识，即为第六之意识也。

　　谓当前五识现起时，意识一定随同俱起。 - 陈义孝编

唯识宗将第六意识的功用分为两类，一者五俱意识，二者不俱意识。五俱意识与前五识同时并生，明了所缘之境，故又称明了意识。复可分为：一、五同缘意识，系与前五识同时俱起，且缘同一对境的意识。二、不同缘意识，虽与前五识俱起，然缘其他之异境。二者不俱意识，不与前五识俱起，而系单独发生作用的意识，亦称为独头意识。参阅独头意识条。 - 于凌波居士著