梵语yoga　　之音译，巴利语同。意译作相应。依调息（调呼吸）等方法，集中心念于一点，修止观（奢摩他与毗钵舍那）为主之观行，而与正理相应冥合一致。于密教，盛行三密瑜伽相应之说（又作三密相应说）。行此等瑜伽观行者，称为瑜伽师。依瑜伽师而行之境界，称作瑜伽师地。瑜伽师地论一书即从五识身相应地说至无余依地之十七地。奉持该论之学派，称为瑜伽派（外道中，另有所谓瑜伽外道者）。此外，瑜只（梵yogin　　，巴同）即“有瑜伽者”之意，系指行瑜伽观行之人。三昧（梵sama^dhi　　，巴同）、禅定（梵dhya^na　　，巴jha^na　　）即行瑜伽法之一。

　　据成唯识论述记卷二本之说，相应之义有五：(一)与境相应，谓不违一切法之自性。　　(二)与行相应，谓与定慧等行相应。(三)与理相应，谓安立非安立等二谛之理。(四)与果相应，谓能得无上之菩提果。(五)与机相应，谓既得圆果，利生救物，赴机应感，药病相应。于上记五义之中，显教多取与理相应之义，如瑜伽唯识之瑜伽；密教多取与行相应之义，如瑜伽三密之瑜伽。［解深密经卷三分别瑜伽品、瑜伽师地论卷二十四、解深密经疏卷六、大日经疏卷三］

　　（术语）Yoga，一作瑜誐。男声呼曰瑜伽，女声呼曰瑜只Yogin，与物相应之义（瑜只Yogin为瑜伽Yoga之修行者，其体声第一格为Yogi女声为Yogini此解及末出大日经疏之解有疑）。相应有五义：一与境相应，二与行相应，三与理相应，四与果相应，五与机相应。此中显宗多取理相应之义，瑜伽唯识之瑜伽是也。密教取行相应之义，瑜伽三密之瑜伽是也。唯识述记二本曰：“言瑜伽者，名为相应，此有五义，故不别翻：一与境相应，不违一切法自性故。二与行相应，谓定慧等行相应也。三与理相应，安非安立二谛理也。四与果相应，能得无上菩提果也。五得果既圆，利生救物，赴机应感，药病相应也。此言瑜伽，法相应称，取与理相应，多说唯以禅定为相应。”大日经疏二曰：“瑜伽释为相应，若以女声呼之则曰瑜只，所谓相应者即是观行应理之人也。”即身义曰：“瑜伽者翻云相应，相应涉入，即是即义。”

　　相应的意思。相应有五义，即与境相应、与行相应、与理相应、与果相应、与机相应。 - 陈义孝编

瑜伽二十八卷九页云：云何瑜伽？谓四瑜伽。何等为四？一、信，二、欲，三、精进，四、方便。如彼广释。
二解　　瑜伽八十三卷三页云：言瑜伽者，受持、读诵、问论、决择，正修加行。
三解　　瑜伽释四页云：谓一切乘境行果等、所有诸法、皆名瑜伽。一切幷有方便善巧相应义故。如彼释四页至八页广释。
四解　　显扬十七卷五页云：论曰：依止三摩钵底，发起般若波罗蜜多瑜伽胜行。卽此正慧，能到彼岸，是大菩提最胜方便；故名瑜伽。此所依止等至、无有分别。于一切法及一切种、无分别故。 - 朱芾煌