梵名Yoga　　-su^tra　　。为印度六派哲学中瑜伽学派（梵Yoga　　）之根本经典。相传此经系巴丹阇梨（梵Patan~jali　　）于西元前一五○年间所编，然现存之经典则成书于西元四○○年至四五○年顷，属婆罗奈斯梵语丛书第七十五号（Benares　　SanskritSeries,　　No.75），共计四章一九四经。内容包括：(一)三昧，由修习与离欲以控制量、颠倒、分别、睡眠、记忆等五心之作用，而达三昧之境地。(二)八种实修法，即：(1)制戒（梵yama　　），持守不杀生、真实、不盗、不淫、无所有等五戒。(2)内制（梵niyama　　），包含清净、满足、苦行、修学、归依最高神等。(3)坐法（梵a^sana　　），用以保持身体之安定、快适。(4)调息（梵pra^n!a^ya^na　　），即调理呼吸。(5)制感（梵pratya^ha^ra　　），远离感官与对象。(6)执持（梵dha^ran!a　　），将心定于一处。(7)静虑（梵dhya^na　　），定心之后，致力于观念之集中。(8)三昧（梵sama^dhi　　）之境。(三)经由实际修行，可获得种种超人之知识、能力，如了知过去现在未来三世、他心知、隐遁身形等。(四)由修行而脱离自性（梵prakr!ti　　），得以独存（梵kaivalya　　），乃至完成解脱。［ョ｜ガ·ス｜トラの成立と佛教との关系（金仓圆照）、宗教神秘主义（岸本英夫）］

　　（经名）瑜伽大教王经之略名。又为密经之总名。