３、自在无碍行
于诸惑业及魔境，世间道中得解脱，
犹如莲花不著水，亦如日月不住空。
业、烦恼、魔境是有漏法中的因果。“得解脱”有两方面的涵义：一、从不善业、烦恼、魔的境界中解脱，也就是不以这些染污而在世间游行等，恒时行持。这与什么相像呢？“犹如莲花不著水”，如同莲花出水而不著水，不染著烦恼、业、魔等的世间法。二、没有福业、不动业的贪执，也就是不希求异熟果，一向谋求众生的利益，这就是菩萨之行。这又与什么相像呢？“亦如日月不住空”(日月在虚空中无阻碍地运行)。在世间，日月就像如意宝一样唯独趣入利他行，没有丝毫自利心。日月无私地照明整个天下，比喻利他行；从不耽于静止，比喻无碍行。《弟子书》云：“日势乘马照世游，地不择担负世间，大士无私性亦然，一味利乐诸世间。”(太阳乘着七马拉的宝车，永不停息地在虚空中运行，唯独把光明带给世间。大地则不挑选地担负一切世间。大士无私的本性正是如此，一味对有情作利乐。)
以上总的是说悲智双运的大乘行。智不著世间，即不著有，犹如莲花不著水；悲不住寂灭，即不住空，亦如日月不住空。这样自利成就法身，利他成就色身，证入不可思议的解脱境界。
“魔”的意思是障碍善法和菩提，使人从殊胜的正道中退失。圣道的法生长慧命，能夺人慧命的杀手，叫做魔。魔的作用是使人从作利益安乐中退失。《大智度论》说：“除诸法实相，余残一切法，尽名为魔。问曰：何以名魔？答曰：夺慧命，坏道法功德善本，是故名为魔。(除诸法实相外，其余的一切法都叫做魔。包括蕴魔、烦恼魔、死魔、天魔。为什么叫做魔呢？因为夺人慧命，是破坏菩提分法功德的根本，所以叫做魔。)”
唐代道树禅师住在三峰山时，常有野人来。野人穿着朴素，言谈诡秘，有时忽然变作佛菩萨、罗汉、天仙等形象，或放光，或出声响。道树的徒弟们见了都无法测度。过了大概有十年，就消声匿迹了。道树禅师对徒众说：“野人作多色伎俩，眩惑于人。只消老僧不见不闻，他伎俩有穷，我不见不闻无尽。”可见，在种种魔境现前时，不闻不睹不去管它，魔恼自息，就是“于诸魔境得解脱”。
注意，“世间道中得解脱”有很重要的内涵。我们修学普贤行愿，不像小乘把三有、寂灭视为两个，那样是入不了不可思议解脱的。《维摩诘经》说：“譬如高原陆地不生莲花，卑湿淤泥乃生此花。”“卑湿淤泥”是指世间。“佛法在世间，不离世间觉”，并不是坏世间相而求实相。古德说：“愚人除境不亡心，智者亡心不除境。”能一切处没有爱、恶之念也就解脱了。
《维摩诘经》说：虽然是白衣，奉持沙门清净律行。虽然居家，不著三界。示现有妻子，常行梵行。现有眷属，常乐远离。虽明了世间典籍，常常爱乐佛法。这是“世间道中得解脱”的极好表达。
依靠这无著、无住的中道妙行，最后成佛时就现前法身与色身双运。《华严经》说：“随缘赴感靡不周，而常处此菩提座。”(随众生因缘任运示现，无不周到，却又恒常安住于菩提座中，毫不动摇。)这是大解脱境界。如何证入呢？这就要发起上一愿，非常关键。
4、利益有情
这是要发大愿，尽未来际在十方世界中为一切有情解除苦难，施予安乐。
悉除一切恶道苦，等与一切群生乐，
如是经于刹尘劫，十方利益恒无尽。
念这一颂时，应当发愿：在浩瀚的虚空世界中，不只某一方的众生，而是十方一切种类的众生，我都拔除其一切轮回苦，将其安置在暂时人天安乐中，不仅如此，我还用善巧方便将其引向无上菩提，成就究竟利益。像这样，经过佛刹极微尘数劫，在十方世界中永无止境地利益众生。
清朝国师章嘉游戏金刚说：这是由慈愍和愿的力量特意思维受生在六道中成办有情利益的发愿。这就是说，有很深的慈悲众生的心，特意思维：我如何受生在六道中真实地利益有情呢？这样甘愿把身心奉献众生，昼夜利益众生，永不休息。
具体说，“悉除一切恶道苦”是指灭除三恶趣一切种类的痛苦。比如地狱的焚烧、舂磨等苦，饿鬼的外障、内障等苦，旁生的役使、负重等苦，这一切都由我来消除。有人问：轮回无不是苦，为什么只说灭除恶道苦呢？因为恶道苦重，极为摧残有情身心，所以以它作代表，实际是发愿普为众生拔除一切轮回苦。
“等与一切群生乐”：不仅发愿给众生解除痛苦，还发愿平等给予众生安乐，就是把一切众生都安置在殊胜安乐中。贫穷者给予财富，病苦者给予良药，饥渴者给予饮食，裸露者给予衣服，遭厄难者令得解脱，迷路者指示正道，愚痴者令得智慧……，让一切众生首先得世间安乐，再获得出世间无上安乐。
“如是经于刹尘劫，十方利益恒无尽”：经过佛刹极微尘数劫，在十方无量世界中恒时利益有情，永无穷尽。
总之，这是为令群生离一切苦、得一切乐，最终获得无上智慧，而发起普利有情的大愿。这大愿尽虚空、遍法界，遍覆一切世界的有情，尽未来际无有穷尽，念念相续，无有休息。初地菩萨发愿：“愿一切众生界，有色、无色、有想、无想、非有想、非无想，卵生、胎生、湿生、化生，三界所系，入于六趣一切生处，名色所摄，如是等类，我皆教化，令入佛法，令永断一切世间趣，令安住一切智智道。广大如法界，究竟如虚空，尽未来际，一切劫数，无有休息。”
唐朝裴休[1]居士在《普劝僧俗发菩提心文》中说：“从今身至佛身，誓欲度脱一切众生，普令入佛知见。黑暗岸下，为作明灯，生死海中，为(作)船筏。力虽未及，常运此心，念念相续，不令间断。能持此心否。若持此心，则永不退失阿耨多罗三藐三菩提。”(从现在的身直至成佛的身，誓欲度脱一切众生，普令证入佛的知见。在漆黑的河岸下，为众生作明灯。在生死的大海中，为众生作船筏。虽然能力达不到，但常常运心如此发愿，念念相续，不令间断。能守持此愿心吗？能守持，则永不退失无上菩提。)
5、披精进甲
我常随顺诸众生，尽于未来一切劫，
恒修普贤广大行，圆满无上大菩提。
念这一颂时，应当发愿：愿我恒时随顺众生根性启发他，使他顺利地趣入大乘，尽于未来一切劫数，恒无厌倦地修习普贤广大行，由此圆满福慧资粮，证得无上菩提。
“我常随顺诸众生”，是说一切生恒时能够在善解有情的心行后，不分亲疏地和有情融洽相处，行为处处随顺有情，没有不相合之处。(这样随顺有情是为了使他愿意亲近自己，由此就能方便地引导他趣入大乘。)
“恒修普贤广大行”，即恒时修习礼敬等的普贤广大之行。修到何时为止呢？穷尽未来边际，也无丝毫疲厌。这就是披精进铠甲的意思。
6、会遇同分菩萨
“同分”指身口意的行为和愿力相同。这一颂重点是发愿会遇身口意业及愿力同等的菩萨，会遇之后同修共学。
所有与我同行者，于一切处同集会，
身口意业皆同等，一切行愿同修学。
念这一颂时，应当发愿：所有与我同修菩提行的菩萨，乃至成就菩提之间，一切生常常与我相遇，相遇之后，身口意业共同修学一切普贤行愿。
这是会遇修大乘道的殊胜助伴的愿。“与我同行”，即行为与我相同。“于一切处同集会”，即恒时与同行菩萨共住，乃至获得菩提果之间，常不分离。后两句是讲共住后，身口意跟随他们同等地行持菩萨行，同等地发愿，没有其他杂染，如同水乳交融一样。
学习这一颂，要知道在哪方面发愿，为什么要这样发愿。所愿有两点：一、与同行菩萨恒时集会；二、身口意与他们同等修学普贤行愿，要在这两点上发愿心。
发愿之前先把道理想透，为什么要一切时处不离同分菩萨呢？为什么要与同分菩萨同修普贤行愿呢？这关系到重大的缘起走向，即心是随缘而现的，随染污缘就熏习邪恶，随清净缘就显发功德，就像包香的纸盒和拴鱼的草绳，靠近香就有香气，拴了鱼就有腥味，久久熏染就成了同一气味。以这个原因，亲近恶友，会令相续中的功德逐渐损减，罪恶逐渐增长，能引生一切过患，所以何时何地都要远离恶友。相反，和同行菩萨共住，久久熏染，能令功德渐次增长，罪恶渐次减少，能引生一切利益。了解这一缘起规律后，应当发愿恒时和同行菩萨共住。
再观察：我们自性是普贤，能和同分菩萨同学普贤行愿，就会显发普贤的自性。比…
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