指教化六道之六種觀世音菩薩，即大悲、大慈、師子無畏、大光普照、天人丈夫、大梵深遠等。據摩诃止觀卷二載，大悲觀世音破地獄道叁障，大慈觀世音破餓鬼道叁障，師子無畏觀世音破畜生道叁障，大光普照觀世音破阿修羅道叁障，天人丈夫觀世音破人道叁障，大梵深遠觀世音破天道叁障。又日本臺密認爲化導餓鬼之千手觀音、化導地獄之聖觀音、化導畜生之馬頭觀音、化導修羅之十一面觀音、化導人間之不空罥索觀音、化導天人之如意輪觀音爲六觀音。東密則刪除不空罥索，另加准胝觀音。亦有綜合臺密、東密二說，稱爲七觀音者。［七佛八菩薩所說大陀羅尼神咒經卷一、陀羅尼雜集卷七］

　　（名數）有二種：一種：一大悲觀音，二大慈觀音，叁師子無畏觀音，四大光普照觀音，五天人丈夫觀音，六大梵深遠觀音也。一種：一千手觀音，二聖觀音，叁馬頭觀音，四十一面觀音，五准胝觀音，六如意輸觀音也。大悲等六觀音爲天臺之義立。摩诃止觀二曰：“大悲觀世音破地獄道叁障，此道苦最重，宜用大悲。大慈觀世音破餓鬼道叁障，此道饑渴，宜用大慈。師子無畏觀世音破畜生道叁障，獸王威猛，宜用無畏。大光普照觀世音破阿修道叁障，其道猜忌嫉疑，宜用普照。天人丈夫觀世音破人道叁障，人道有事理，事伏憍慢稱天人，理則見佛性，稱丈夫。大梵深遠觀世音破天道叁障，梵是天王，標王得臣。”（叁障者惑業苦）。或謂天臺引用陀羅尼雜咒，案陀羅尼雜集七曰：“吉祥神咒，南無觀世音，能施無畏力，一切和雅音，勇猛師子音，大梵清淨音，大慈妙法音，天人大丈夫，能施衆生樂，滅除無明使，濟度生死海。”較諸今之六名，無大悲及大光普照，多和雅，且無對破六道苦之明文。或謂系引七佛八菩薩神咒經一所：“南無觀世音，師子無畏音，大慈柔軟音，大梵清淨音，大光普照音，天人丈夫音，能施衆生樂，濟度生死岸。”然是僅爲五觀音，無大悲，且無對于六道之文。可決爲天臺之義立也。迨千手等六觀音，盛傳于密部，遂見種種之觀音，密教之徒，舉此六觀音，附于止觀之文。或言唐道邃六字經驗記中列此六觀音，然未得此本，不能詳之。一說，千手等六觀音，與大悲等六觀音相配，出于日本真言宗。二種之六觀音及六道之分配如圖。古德之頌曰：“大悲千地獄，大慈正餓鬼，師子馬頭畜，大光面修羅，天人准泥人，大梵如意天。”其中第二之聖觀音爲觀音菩薩之正體，無千手馬頭等異相，故但謂之聖觀音，又雲正觀音。新曰聖觀自在菩薩（又作正），是乃法華經普門品所說之觀音，胎藏界右方蓮華部之部主是也。胎藏界中總有四觀音：一爲中臺八葉院之觀音，二爲觀音院之觀音，叁爲釋迦院之觀音，四爲文殊院之觀音。皆聖觀音也。

　　１．顯教的六觀音是大悲觀音、大慈觀音、獅子無畏觀音、大光普照觀音、天人丈夫觀音、大梵深遠觀音。２．密教的六觀音是千手觀音、聖觀音、馬頭觀音、十一面觀音、准提觀音、如意輪觀音。３．以六觀音分配于六道。茲列表說明如下：　　
　　千手────大 - 陳義孝編