全一卷。又作習定論。印度大乘宗經論部。無著菩薩頌，世親菩薩釋，唐代義淨譯。收于大正藏第叁十一冊。據開元釋教錄卷九載，本論于武後長安叁年（703）十月在西明寺譯出，系簡要敘述當代瑜伽系禅觀之內容，明以六門修習禅定，而得世出世之果。

　　（書名）一卷，無著菩薩造，世親菩薩釋，唐義淨譯。明以六門習修禅定，而得世出世之果。六門者：一求脫之願心，二積集勝行之資糧，叁使心善住于一處，四資師圓滿，五所緣圓滿，六作意圓滿。