梵名Na^gasena　　，巴利名同。又作那伽斯那、那伽犀那。譯作龍軍。西元前二世紀後半之印度僧。中印度雪山山麓羯蠅揭羅村（梵Kajan%gala　　）婆羅門之子。“那”爲“那伽”之略，乃象之梵語。其出生時，家中大象亦生小象，故有此名。初學吠陀，深感婆羅門教學之乏善可陳，轉隨樓漢尊者（巴Rohan!a　　）出家，修學論藏及七部阿毗昙，證得阿羅漢果。後至北印度舍竭國（梵Sa^gala　　），住于泄坁迦寺，與彌蘭陀王（巴Milinda　　）議論，以車與軸、毂、輻等關系爲喻，廣說人生無常及善惡報應等佛教教義，彌蘭陀王深爲信服，後皈依佛教。此事見于彌蘭陀王問經，漢譯爲那先比丘經。

　　師之思想不出小乘佛教之範疇，爲說一切有部思想之端緒，故爲原始佛教教理發展史上之重要資料。據巴利文之那先比丘經載，師之出世年代爲佛陀入滅後五百年頃，然彌蘭陀王應即希臘之　　Menandros　　王，若據此推算，其出世年代應爲西元前二世紀中葉。又十六羅漢中有名那伽犀那者，未知與師是否同一人。此外，大乘論師中亦有名龍軍者，稱爲叁身論主。［雜寶藏經卷九、俱舍論卷叁十、解深密經疏卷一、大乘阿毗達磨雜集論述記卷一（窺基）、華嚴經探玄記卷一］（參閱“那先比丘經”3022）　　

　　（人名）比丘名。那爲那伽之略，象之梵語，先者先時也（Sena軍也）。此人生時，有一大象，于同日生，故父母名之曰那先。生于佛滅後，應宿願而出家，得阿羅漢果。那先前世有故舊，是亦應宿願而爲邊小之國王，名彌蘭陀。國王善問難，那先一一解答之。那先比丘經上曰：“其一人前世欲剃頭作沙門求羅漢泥洹者，生于天竺，字陀獵，與肉袈裟俱生其家。有一大象同日生，天竺爲象爲那，父母便爲那先。”