據菩薩善戒經卷八如法住定心品載，菩薩于諸有情起七相憐愍，即：　　(一)無畏憐愍，指菩薩于諸有情，以無畏力，起憐愍心，隨順衆生身、語、意叁業，利益安樂。(二)真實憐愍，非煩惱愛故，菩薩于諸有情，如法憐愍，利益一切，而終不以非法、非律、非賢善行勸化有情，乖違于理。(叁)不愁憐愍，指菩薩于諸有情，殷勤憐愍，隨其所宜，發起一切饒益事業，而心無憂悔。(四)不求憐愍，指菩薩于諸有情，不待求請，而自起憐愍，爲作利益。(五)不愛憐愍，指菩薩于諸有情，無愛染心而起憐愍，廣饒益于他，不祈恩報，亦不希望當來之果。(六)廣大憐愍，指菩薩于諸有情，起憐愍心，至廣至大，雖遭遇一切不饒益事，甯可自身受苦，終不棄舍，令其安樂。(七)平等憐愍，指菩薩以如上種種憐愍衆生功德相狀，普于一切平等饒益，無有分限。

　　瑜伽四十七卷九頁雲：謂諸菩薩，于諸有情，深心發起七相憐愍。以諸菩薩，具憐愍故；名善意樂，極善意樂。何等名爲七相憐愍？一者、無畏憐愍，二者、如理憐愍，叁者、無倦憐愍，四者、無求憐愍，五者、無染憐愍，六者、廣大憐愍，七者、平等憐愍。謂諸菩薩，于諸有情，非怖畏故，而起憐愍；現行隨順身語意業，適可其心，利益安樂。是名菩薩無畏憐愍。又諸菩薩，于諸有情，非不如理憐愍而轉。謂終不以非法、非律、非賢善行、及以非處勸授有情。是名菩薩如理憐愍。又諸菩薩，于諸有情，如是憐愍，隨其所宜，發起一切饒益事業，曾無厭倦。是名菩薩無倦憐愍。又諸菩薩，于諸有情，不待求請，自起憐愍，爲作饒益。是名菩薩無求憐愍。又諸菩薩于諸有情。無愛染心而起憐愍。謂饒益他不祈恩報。亦不悕望當來可愛諸果異熟。是名菩薩無染憐愍。亦名菩薩無緣憐愍。又諸菩薩于諸有情。所起憐愍。唯是廣大而非狹小。言廣大者，謂于一切諸有情所，雖遭一切不饒益事；而不棄舍。菩薩自身，甯受非愛；終不以惡，欲加于彼。是名菩薩廣大憐愍。又諸菩薩，如是相狀，如是功德，相應憐愍，普于一切諸有情類，平等平等。于有情界，無有分限。是名菩薩平等憐愍。菩薩與此七種行相憐愍相應，名善意樂，極善意樂。 - 朱芾煌