指天臺家依五門順序修滅罪法之行事。此五法于晝夜六時修之，稱爲六時五悔。乃智顗依彌勒問經、占察經、普賢觀經等而立者。即：(一)忏悔，發露無始已來身、口、意叁業所造之罪過而悔改之。(二)勸請，勸請十方諸佛留身久住，恒轉法輪，救護衆生。(叁)隨喜，舍遣嫉妒之念，贊歎自他一切諸善根。(四)回向，以所有之善根回向菩提。(五)發願，發四弘誓願，利導前四行。

　　此五種通爲悔罪滅惡者，故皆名悔法。天臺家以五悔爲法華修行之助行。據摩诃止觀卷七下載，日夜六時行之，忏悔能破大惡業罪，勸請破謗法罪，隨喜破嫉妒罪，回向則破諸有罪，所得功德不可限量。［合部金光明經卷二、修忏要旨、止觀輔行傳弘決卷七之四、法華叁昧忏儀、占察善惡業報經行法］

　　（術語）天臺大師爲修法華叁昧者依彌勒問經占察經普賢觀經等之意，說五種之忏悔法，使于晝夜六時修之。名爲六時五悔：一、忏悔，發露已往之罪而誡將來也。二、勸請，勸請十方如來以轉法輪也。叁、隨喜，于自他一切之善根隨喜贊歎也。四、回向，以一切所修之善根，向于衆生，又向于佛道也。五、發願，發四弘誓而導前之四行也。此中有忏悔之名者，雖僅一則。然其他四法，通爲悔罪滅惡者，故亦名悔法。止觀七下曰：“唯法華忏別約六時五悔，重作方便。”輔行七之四曰：“雖有勸請等四不同，莫非悔罪，故名五悔。”修忏要旨曰：“所以悉稱悔者，蓋皆能滅罪故也。勸請則滅波旬請佛入滅之罪，隨喜則滅嫉他修善之罪，回向則滅倒求叁界之罪，發願則滅修行退志之過。”叁昧行法曰：“采法華普賢觀及諸大乘經意撰此法門。”