全一卷。劉宋慧簡譯。全稱佛說閻羅王五天使經。略稱焰羅經、五天使經。收于大正藏第一冊。內容述說佛以天眼能隨衆生所作業之善、惡，而知衆生之死時、生時，乃至上天、墮地獄。若有衆生生于人間，多造惡業，不畏後世之果報，身壞命終，生于地獄，閻王則以生、老、病、死、治罪等五天使來诘責罪人。並敘述受苦衆生入東西南北四門大地獄，往來峰岩、糞屎、鐵鍱等處，于無量百千歲受極重之苦。

　　（經名）佛說閻羅王五天使經，一卷。宋慧簡譯。說世間生，老，病，死，刑罰，是閻羅王五天使之旨者。