（術語）十自在之一。見自在條附錄。

世親釋九卷十五頁雲：願自在由精進波羅蜜多圓滿故者：謂修精進，一切所作、皆能究竟；故所思事、一切皆成。應知在昔修精進時，隨所作事，皆能究竟，中無懈廢；由此爲因，今隨所願，如意皆成。無性釋九卷八頁雲：願自在者：謂隨所願一切事成。由精進波羅蜜多圓滿故者：謂此自在，是精進果。由昔因時，修精進故；于諸有情諸利樂事，無有懈廢。故于今時，所願自在。 - 朱芾煌