（术语）哀者悲哀。愍者怜愍。见人苦而起之慈悲情也。胜鬘经曰：“哀愍覆护我。”无量寿经下曰：“如来普慈哀愍，悉令度脱。”宝窟上末曰：“哀者悲也，愍者慈也。”

　　瑜伽八十三卷十七页云：言哀愍者：谓如有一、由诸善行，无损恼行，哀愍于他。
　　二解　　瑜伽九十一卷二十一页云：当知此中，于诸有情，长时哀愍，熏修其心，住最后有，诸大菩萨，见诸愚夫，堕贪爱河，顺流漂溺，为五相苦之所逼切。既观见已；深起大悲。何等为五？一者、见彼堕贪爱河，不正寻思，不可爱水，常所逼触。二者、见彼内外六处，三毒火鸡，住于两岸。三者、见彼在于欲界，众多忧苦，种种灾横，诸恶毒剌，遍布其下。四者、见彼在于色界，世间慧眼有所阙故；犹如盲冥，处在其中。五者、见彼在无色界，世间慧眼、已圆满故；诸圣慧眼、有所阙故；犹如昏暗居在其上。既见如是堕贪爱河诸有情类，遍于一切，皆不寂静，若触、若岸、若下中上苦逼迫已；发起大悲。是名哀愍。
　　三解　　瑜伽九十八卷二页云：无缘而起利乐二心，无缘而起慈悲二心；当知如此是哀愍义。由哀愍故；不恼于他。是故当知一切哀愍、与彼相违。 - 朱芾煌