不动，梵名Acala ，音译阿遮罗。又作不动金刚明王、不动使者、无动尊、无动尊菩萨。为密教五大明王、八大明王之主尊。位列现图胎藏界曼荼罗持明院之最南端。密号常住金刚。三昧耶形为利剑、罥索，利剑表佛智，罥索表烦恼业障，即以智剑摧断种种缠缚而生大智之义。又此剑、索表定慧、理智，俱利迦罗龙王即为此三昧耶之表象。此尊受如来之教命，示现忿怒之相，领众多使者，常昼夜拥护行者，令起菩提心，断恶修善，具有令得大智成佛之功能。又能入火生三昧，摧灭罪障，焚烧秽垢。以其菩提心寂定不动，故称不动尊。
据大日经疏卷五载，此尊坐磐石座，呈童子形。顶上有七髻，辫发垂于左肩，左眼细闭，下齿啮上唇，现忿怒相，背负猛火，右手持利剑，左手持罥索，作断烦恼之姿。此外，另据底哩三昧耶不动尊威怒王使者念诵法、金刚顶瑜伽护摩仪、一切如来金刚三业最上秘密大教王经卷三等载，另有一面四臂、四面四臂、三面二臂等种种形像，亦有从仪轨而来之密教图像，但以自由创作之杰作为多。
眷属除衿羯罗、制吒迦二童子侍立外，并有八大童子，即上记二童子外，另有慧光菩萨、慧喜菩萨、阿耨达罗菩萨、指德菩萨、乌俱婆哦童子、清净比丘等。又胜军不动明王四十八使者秘密成就仪轨载，其眷属有俱哩迦罗龙王乃至一切诸神王等四十八使者；圣不动经载有矜迦罗、制吒迦、不动慧等三十六童子为侍者。
据大日经卷四密印品载，其印契以左手为拳，舒展中指、食指，以拇指加于小指、无名指之上；伸右手食指、中指，入于左手掌中，亦以拇指加于无名指、小指之上。此外，不动立印轨、不动使者法、底哩三昧耶经等另举出根本秘密印乃至三钴金刚印等十四根本印。
其真言有残食咒、火界咒、慈救咒、一字心真言等之别，其中，残食咒为：曩莫三曼多缚日罗赧（namah!samanta vajra^na^m!，归命普遍诸金刚）怛罗吒（trat!，残害破障）阿谟伽战拏（amogha can!d!a，不空暴恶）摩贺路洒儜（maha^ ros!an!a ，大忿怒）娑颇吒野（sphat!aya，破坏）吽（hu^m!，恐怖）怛罗么野（tramaya，坚固）吽（hu^m!）怛罗吒（trat!）唅舾（ha^m! ma^m!，种子），此出自底哩三昧耶不动尊圣者念诵秘密法卷中。火界咒为：曩莫萨缚怛他孽帝毗药（ namah! sarva tatha^gatebhyah!，归命一切如来）萨缚目契毗药（sarva mukhebhyah!，一切诸面门）萨缚他（sarvatha^，一切处）咀罗吒（trat!，叱呵破障）赞拏（can!d!a，暴恶）摩诃路洒拏（maha^ros!an!a，大忿怒）欠（kham!）佉呬佉呬（khahi khahi？）萨缚尾觐南（sarva vighnam!，一切障碍）吽（hu^m!，摧破）怛罗吒（trat!）憾舾（ha^m! ma^m!，种子），乃出自金刚手光明灌顶经最胜立印圣无动尊大威怒王念诵仪轨法品。慈救咒为：曩莫三曼多缚日罗赧 战拏摩诃路洒拏（can!d!a maha^ ros!an!a，暴恶大忿怒）萨颇吒也（sphat!aya，破坏）吽（hu^m!，恐怖）怛罗迦（ traka，坚固）悍漫（ha^m! ma^m!，种子）；一字心真言为“南么三曼多伐折罗赧悍”，此二者均出自大日经卷二普通真言藏品。
又不动法为息灾、增益之修法，祈国泰民安则称为安镇法。［大日经疏卷十、卷十三、圣无动尊安镇家国等法］（参阅“不动十四根本印”986）
（菩萨）Aryaacalan&amacron;tha，梵名阿遮罗曩他。译言不动尊，又翻无动尊。又阿奢啰逝吒Acalace&tdotblw;a，亦谓之不动使者。密教诸尊，依三轮身之分类而总判之：则大日如来为一切诸尊之总体，为自性轮身，而此尊为一切诸佛之教令轮身。故又称为诸明王之王，五大明王之主尊。在密教诸尊中与大日如来相并，享多数之祭祀。约金胎两部，而分别其德，则五方之五佛各有三轮身：中央者毗卢遮那如来，为自性轮身，金刚波罗蜜多菩萨为正法轮身，不动明王为教令轮身。是奉大日如来教令示现忿怒形，降伏一切恶魔，有大威势之真言王也。又称明王，明王者与称真言王同（是约于金刚界，见教令轮身条）。又，此尊于大日华台虽久已成佛，而以其本誓之故，现初发心之形，为如来之童仆而给使诸务，且给使于真言行者，故称使者。使者即使役于人之义也。不动使者，不动即使者而非不动者，不动之使者如二童子，八大童子等（是约于胎藏界）。大疏五曰：“此尊于大日华台久已成佛，以三昧耶本誓愿故，示现初发大心诸相不备之形，为如来僮仆给使，执作诸务。”立印轨曰：“无动尊现身奉事修行者，犹如婆誐鍐。”诸部要目曰：“此经中不动尊等四十二地如来僮仆使者。”此尊之密号，谓之常住金刚。其本地于大体为大日尊勿论，而在称为释迦不动者，则以释尊为直接之本地佛云。不动爱染二明王，为密教的本尊，受最多之祭祀，其中不动尤为密宗所重。至于行法之祈祷的目的，则降伏，爱敬，钩召等一切通用之。