惭（梵hri^　　）与愧（梵apatra^pya　　）之并称。心所之名。为说一切有部大善地法之一，法相宗善法之一。即羞耻过罪之精神作用。又作有惭有愧。为“无惭无愧”之对称。俱舍论卷四对惭、愧举出二释，第一释谓崇敬诸功德及有德者之心为“惭”，怖罪之心为“愧”；第二释为有余师之说，谓自省所造之罪恶而感羞耻之心为“惭”，以自己所造之罪面对他人时引以为耻之心为“愧”，此说即以惭、愧皆为羞耻之心，但由对自己与对他人而分别为二。又据北本大般涅槃经卷十九载，“惭”即自己不造罪，“愧”为不教他人造罪；“惭”为在自心中感觉羞耻，“愧”为自己之罪向他人披露而感觉羞耻；“惭”为对人之羞耻心，“愧”为对天之羞耻心。此说相当于俱舍论之第二释。成唯识论卷六则并取俱舍论之二释，认为“惭”为先尊重自身，而后崇重贤者与圣者，并崇重法；“愧”系由世间之力，即由于他人之讥谤或律法之制裁，而轻拒暴恶。即主张羞耻为惭、愧二者之通相，崇善与拒恶则分别为惭、愧之别相。

　　相对于惭、愧者，不敬诸功德与有德者，或不自省自造之罪恶而感到羞耻等，此种皆称无惭（梵a^hri^kya　　）。又无怖罪之心，或于自造之罪对他人不以为耻，则称无愧（梵anapatra^pya　　）。惭与愧二者能使一切诸行光洁，故称之为二种白法。［佛遗教经、本事经卷四、大毗婆沙论卷三十五、杂阿毗昙心论卷二、显扬圣教论卷一、瑜伽师地论卷五十五、大乘阿毗达磨集论卷一、顺正理论卷十一、俱舍论光记卷二十］

　　惭与愧。惭是对自己德学浅陋，常怀惭念而生善；愧是怕自己作恶受人讥评，生愧心而止恶。 - 陈义孝编

瑜伽四十四卷十六页云：云何名为菩萨惭愧？当知惭愧、略有二种。一者、自性。二者、依处。言自性者，谓诸菩萨、于罪现行，能正觉知我为非法；内生羞耻。是名为惭。卽于其中，能正觉知于他敬畏，外生羞耻；是名为愧。菩萨羞耻、本性猛利，况复修习。如是应知名为菩萨惭愧自性。言依处者略有四种。若诸菩萨、于所应作，不随建立；而生羞耻。当知是名第一依处。若诸菩萨、于不应作，随顺建立；而生羞耻。当知是名第二依处。若诸菩萨、于覆已恶，而生羞耻；当知是名第三依处。若诸菩萨、于自所生恶作有依、随逐不舍，而生羞耻；当知是名第四依处。如是应知名为菩萨惭愧依处。
二解　　大毗婆沙论三十五卷三页云：惭愧何差别？答：于自在者有怖畏转，是惭；于诸罪中、深见怖畏，是愧。如是差别。问：何故复作此论？答：阿毗达磨说此二法、展转相应，其相相似；今欲分别惭愧二种姓相差别，故作此论。谓于自在者有怖畏转，是惭；于诸罪中、深见怖畏，是愧。复次有所恭敬，是惭；有所怖畏，是愧。如是次第、与前所说无惭无愧差别相违，应随广说。 - 朱芾煌

「耻于自己之恶」谓之「惭」，「羞于自己善之不足」谓之「愧」。（同义词「有惭有愧」、「有惭．有愧」、「可惭可愧」） - 庄春江居士编