指佛及菩萨能超越上下诸地而随意入出之三昧。为天台宗所谓观禅、练禅、薰禅、修禅中之最高境界，故又称为顶禅。又因于诸法门中能自在入出，故称自在定。另有超禅、超越禅、超等至等异称。凡禅定之浅深次第，顺次为四禅、四无色、灭尽定；出入禅定时，皆以循此次第为法。如散心之人，不能直接入四无色定，必先入初禅定，顺次而入第四禅，后入四无色之初定；又出定亦不得直出，必逆次依此次第而出，此乃声闻之法。然佛及深位之菩萨则不必依此次第入出，而可由散心直接超入灭尽定，亦可由灭尽定直接超出散心，此超入、超出三昧之法，称为超越三昧。［大智度论卷八十一］

　　（术语）凡禅定浅深次第为四禅四无色及灭尽定，出入皆以顺此次第为法。例如散心之人，不能直入四无色定，必先入初禅定，顺次而入第四禅，后入四无色之初定也。又出定不得直出，必逆次依此次第。是乃声闻人之法也。然佛及深位之菩萨不必用此次第，得由散心直入灭尽定，得由灭尽定直出散心，谓之超越三昧。智度论八十一曰：“问曰：超越三昧不得超二。又不从散心而入灭尽定。答曰：大小乘法异，不超二者。小乘法中说，菩萨无量福德，智慧深入禅定力故，能随意超越。”但依小乘有部之说，则许超前二果。

　　一超入　　二超出

次师子奋迅而辩超越者。大品经佛自诚言。菩萨依师子奋迅三昧。入超越三昧。所以名超越者。能超过诸地。自在入出。故名超越

一超入三昧　　云何名超入三昧。离诸欲恶不善法。有觉有观离生喜乐入初禅。从初禅起超入非有想非无想处非有想非无想处起入灭受想定。灭受想定起还入初禅。从初禅起入灭受想定。灭受想定起入二禅。二禅起入灭受想定。灭受想定起入三禅。三禅起入灭受想定。灭受想定起入四禅。四禅起入灭受想定。灭受想定起入空处。空处起入灭受想定。灭受想定起入识处。识处起入灭受想定。灭受想定起入不用处。不用处起入灭受想定。灭受想定起入非有想非无想。非有想非无想处起入灭受想定。是为诸佛菩萨超入三昧相。若声闻人但能超入一。而不能超二。况能如上所明自在超也。是中明超入有三种。一顺入超。二逆入超。三顺逆入超也。细心约义自作可解

二超出三昧　　云何名超出三昧。从灭受想起入散心中。散心中起入灭受想定。灭受想定起还住散心中。散心中起入非有想非无想处。非有想非无想处起住散心中。散心中起入无所有处。无所有处起住散心中。散心中起入识处。识处起住散心中。散心中起入空处。空处起住散心中。散心中起入四禅。四禅起住散心中。散心中起入三禅。三禅起住散心中。散心中起入二禅。二禅起住散心中。散心中起入初禅。初禅起住散心中。是为诸佛菩萨超出三昧之相。若声闻人超出。但能超一禅出。而不能超二。何况能自在超出也。是中超出有三种。一顺超出。二逆超出。三顺逆超出。足前三种超入。合为六种超越三昧。如来于此六三昧。而入涅槃也。齐此明三乘行行共禅竟也 - 隋·智顗 撰