梵名Kelikila　　。乃髻利吉罗金刚之略称。又作计里吉罗、计利枳罗。意译作金刚喜悦、触金刚。乃密教金刚界曼荼罗理趣会十七尊之一，位列中尊金刚萨埵之右方。梵语　　kelikila　　意译为触，乃男女相触着之义。据般若经义述之说，此尊以不舍众生，欲令众生皆得解脱之故，遂明示触性即菩提。其形像呈抱持之相，二臂相交于胸前，手执三股杵，全身白色，头戴五佛宝冠。［大乐金刚萨埵修行成就仪轨、理趣释卷上］

　　（菩萨）又作计利枳攞，计里计罗。金刚手菩萨名。译曰触。男女相触着之义。般若经义述曰：“髻利吉罗，于中国之言名触，以不舍众生必令解脱故，欲明触性即菩提故。所以住抱持相，而现其触净俱幻平等智身。”慧琳音义三十九曰：“计利枳攞，金刚部大使者名也。”五秘密轨曰：“金刚计里计罗者，是虚空藏菩萨三摩地，与无边众生安乐，所求世出世间希愿皆令满足。”梵Kelikila。